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西门子PLC直流伺服电机和直流伺服电机的特性：
1、直流伺服电机
（1）笼型二相直流伺服电机（笼型电机转子长细，类似线形机械特性，体型小，励磁电小，伺服电机输出功率低，低速档运作不足稳定）
（2）非磁性杯形电机转子二相直流伺服电机（空心杯形电机转子，类似线形机械特性，大体积和励磁电，小功率伺服电机，低速档运作稳定）
（3） 磁铁杯电机转子二相直流伺服电机（磁铁杯电机转子，类似线形机械特性，电机转子抗弯刚度大，齿槽效用小，运作平稳）
（4）同歩稀土永磁直流伺服电机（这是由永磁电机、时速表和位置检测元器件构成的同轴线集成化模块。电机定子为三相或二相，永磁材料做成的电机转子务必配置控制器；变速范畴宽，机械特性由稳定扭距地区和稳定输出功率地区构成。它能够持续阻隔电机转子，回应快，性能好，功率大，扭矩起伏小；有正弦波推动和正弦波形推动二种方法，有着优良的操控特性，是机电一体化的物质。）
（5）多线程三相直流伺服电机（电机转子相近笼型三相异步电机，务必配置控制器，选用闭环控制，扩张恒功率变速范畴，主要运用于车床主轴调速系统）
2、直流伺服电机
（1）包装印刷绕阻直流伺服电机（圆柱型磁瓦径向粘合在硬盘电机转子和硬盘电机定子上，电机转子具备小抗弯刚度、无齿槽效用、无饱和状态效用和大输出扭矩）
（2）绕线盘式直流伺服电机（圆盘式转子和定子与圆柱型磁瓦径向融合，电机转子抗弯刚度小，操纵特性好于别的直流伺服电机，高效率，输出扭矩大）
（3） 杯形同步电机永磁直流电机（空心杯形电机转子，电机转子抗弯刚度小，适用增加量健身运动伺服控制系统）
（4）无刷直流交流伺服电机（电机定子为多组分绕阻，电机转子为稀土永磁式，带电机转子相位传感器，无火苗影响，使用寿命长，噪音低）
3、力矩电机
（1）直流电转距电动机（平扁构造、极少数、槽数、电机换向器数、串连电导体数；伤害转距大，低速档或匝间连续运行，优良的机械设备和调整特点，机电工程稳态值小）
（2）无刷直流力矩电机（构造类似无刷直流交流伺服电机，但平扁，具备好几个极、槽和串连电导体；输出扭矩大，机械设备和调整特点好，使用寿命长，无火苗，噪音低）
（3）笼型沟通交流转距电动机（笼型电机转子，平扁构造，多极多槽，电动机扭矩大，机电工程稳态值小，长期性匝间运作，软机械特性）
（4） 实芯电机转子沟通交流力矩电机（磁铁实芯电机转子，平扁构造，多极多槽，长期性匝间，运作稳定，机械特性软）
4、伺服电机
（1）反应方程伺服电机（电机转子均由铁氧体磁芯做成，转子铁芯上无绕阻，电机定子上面有操纵绕阻；步进电机角小，运行和运行频率高，步进电机角精密度低，无锁紧转距）
（2）稀土永磁伺服电机（稀土永磁电机转子，轴向被磁化正负极；大步走进角，低运行和运行频率，维持转距，比无功负荷耗费少，但需要给予正负极浪涌电流）
（3）混合伺服电机（稀土永磁电机转子，径向被磁化正负极；步进电机角高精度，维持转距小，输入电流小，及其无功功率和电磁铁的优势）
5、开关磁阻电机（电机转子均由铁氧体磁芯做成，均为凸极式，远距离无功功率伺服电机的构造类似极少数，含有电机转子相位传感器，扭距方位与电流的方向不相干，变速范畴小，噪音大，机械特性由常量构成ant转距地区、稳定输出功率地区和串连励磁调节器特点地区）
用户的度是挑选西门子系统的强有力直接证据。西门子伺服系统软件能够保持动态性定位和的运动控制系统编码序列，而丰富多彩的西门子PLC交流伺服电机商品具备结构紧凑、强大功能的特性
