位置解码器模块 SM338，POS-INPUT，(6ES7338-4BC01-0AB0)订货号6ES7 338-4BC01-0AB0属性位置解码器模块SM338；POS-INPUT的属性：• 3 个用于连接多达三个juedui值编码器(SSI)的输入，以及 2个用于冻结编码器数值的数字输入• 允许在运动系统中对编码器值直接做出反应• 用户程序中处理由 SM 338 记录的编码器值•支持等时模式• 可选编码器数据采集模式：– 周期采集– 同步采集• 额定输入电压 24 VDC• 与CPU没有电隔离•可选快速模式，具有更快的传感器动作和压缩反馈接口。 SM 338; POS-INPUT 从固件版本V2.0.0 开始提供快速模式，可从STEP 7 V5.3+SP2 中选择该模式。支持的编码器类型SM 338；POS-INPUT所支持的编码器类型：•帧长度为13位的juedui值编码器(SSI)• 帧长度为21位的juedui值编码器(SSI)• 帧长度为 25位的juedui值编码器(SSI)支持的数据格式SM338；POS-INPUT支持格雷码和二进制码数据格式。396S7-300模块数据设备手册, 05/2022,A5E00432670-AK其它信号模块7.4 位置解码器模块 SM338，POS-INPUT，(6ES7338-4BC01-0AB0)固件更新要扩展功能并进行故障诊断，可借助于 STEP 7 HWConfig 将固件更新装载到 SM 338; POSINPUT 的操作系统内存中。说明如果您引导了固件更新，则将删除旧的固件。如果固件更新因某些原因中断或终止，则 SM338， POS-INPUT 会停止正常功能。重新引导固件更新并等待更新成功完成。说明如果采用的管座装置（从站电路）支持固件更新所需的系统服务，则仅能在远程操作中进行更新固件。7.4.1同步模式说明有关等时模式的基本信息，请参见功能手册《SIMATIC 等时模式》。硬件要求要在等时模式下操作SM 338，需要：•支持等时模式的 CPU• 支持恒定总线周期的 DP 主站• 支持等时模式的从站接口(IM153-X)属性即：可在非等时模式下，也可在等时模式下操作 SM 338，视系统参数而定。在等时模式下，将在 DP 主站和 SM338 之间交换数据，并与 PROFIBUS DP 循环同步。在等时模式下，反馈接口的所有 16字节都是一致的。如果由于干扰或全局控制(GC)的故障/延迟而导致同步丢失，则在下一个循环 SM 338将恢复等时模式，而不会对错误做出反应。如果同步丢失，则不更新反馈接口。接线规则模块接线时应遵守的重要规则：•编码器电源的接地点应该连接到 CPU 接地电位上。 从而在 SM 338 (M) 的引脚 2 和 CPU接地点之间建立起一个低阻抗连接。• 请始终使用屏蔽双绞线电缆连接编码器信号(引脚 3 到 14)。屏蔽层应该双端接地。使用屏蔽连接元件连接 SM 338（订货号 6ES7390-5AA00-0AA0）上的屏蔽点。•如果超出了编码器电源的Zui大输出电流(900 mA)，请连接外部电源。SM 338；POS-INPUT的功能；编码器值采集7.4.3.1编码器值采集juedui值编码器将其值以帧的形式传送到 SM 338。SM 338 启动帧传送。•在非等时模式下，将循环采集编码器值。• 在等时模式下，编码器值采集与每 Ti时所进行的 PROFIBUS DP循环同步。编码器值循环采集SM 338 始终在可编程单稳态触发器时间结束时启动帧传送。与这些循环帧异步，SM 338基于其刷新率（请参见“SM 338，POS-INPUT 的技术数据(页405)”一章）循环处理采集的编码器值。因此，循环采集将返回不同期限的编码器值。 Zui小/Zui大期限之间的差值表示抖动（请参见“SM338，POS-INPUT 的技术数据 (页 405)”一章）。编码器值等时采集当DP主站系统以激活的恒定总线周期运行且 DP 从站与DP 循环同步时，将自动设置同步编码器值采集。SM 338在每个PROFIBUS DP 循环中的时间 Ti处启动帧传送。SM 338处理传送的编码器值与 PROFIBUS DP 循环同步。7.4.3.2格雷码/二进制码转换器设置格雷码后，由juedui值编码器返回的格雷码值将被转换为二进制代码。设置二进制代码后，由编码器返回的值将保持不变。说明设置格雷码后，SM 338 始终转换整个编码器值(13、21、25位)。因此，任何前导特殊位都会影响编码器值，且附加位可能会遭到破坏。7.4.3.3传送的编码器值和转换规则传送的编码器值中包含juedui值编码器的编码器位置。除编码器位置外，编码器还将传送编码器位置前后的附加位，视所用编码器而定。SM 338 基于以下设置确定编码器位置：•转换，位置(0..12)或• 转换，步数/转转换，位置转换可确定反馈接口的编码器值的位置。• “位置”=1、2....12表示移出编码器值中附加的不相关位，且编码器值在地址区域中右对齐(请参见下例)。• “位置”= 0确定了保留的可用于评估的附加位。当所用的juedui值编码器传送要评估的附加位（请参见厂商规范）中的信息时，此操作会很有用。另请参见“格雷码/二进制码转换器(页 399)”一章。399其它信号模块7.4 位置解码器模块 SM338，POS-INPUT，(6ES7338-4BC01-0AB0)S7-300模块数据设备手册, 05/2022,A5E00432670-AK参数：每转步进数每转步进数参数Zui多可使用 13 个位。将根据“位置”设置自动显示每转步进数结果。编码器值转换实例如果使用的是每转29 =512步进数(分辨率/360°)的单匝编码器。在STEP 7中组态：• juedui编码器： 13位• 转换： 4个位置•每转步进数： 512冻结功能冻结功能可“冻结”SM 338 的实际编码器值。冻结功能被连接到 SM 338 的数字输入 DI 0 和DI1。冻结功能由信号转换(正跳沿) DI 0 或 DI 1触发。位 31 ＝ 1 (输出地址)标识被冻结的编码器值。使用一个数字输入可冻结一个、两个或三个编码器值。通过在STEP7中设置相应的参数启用冻结功能。为了允许进行事件触发的评估，在终止冻结功能之前将一直保留编码器值。终止冻结功能必须分别在每个编码器输入处终止冻结功能。通过使用 STEP 7 操作 T PAB 根据通道将位 0、1或 2 设置为“xyz”，在用户程序中确认此功能（程序示例：请参见“AUTOHOTSPOT”一章）。该确认将重置相应编码器值的第31位并启动编码器值的刷新操作。 清除模块输出地址的ACK位后，可再次冻结编码器值。在等时模式下，将在时间 To时处理该确认。此时，即可通过设置数字输入来再次冻结编码器值。说明将具有不同参数的新参数分配给相关通道时，将自动确认“冻结”功能（请参见“AUTOHOTSPOT”一章）。如果参数相同，则不会影响“冻结”功能。参数化SM 338 POS-INPUT在 STEP 7 中为 SM 338，POS-INPUT 设置参数。 为模块设置参数时，CPU始终应处于 STOP 模式下。完成参数分配后，请将参数从 PG 下载到 CPU。 CPU在下一个STOP →RUN切换过程中将各参数传送至 SM 338。用户程序不能分配新参数。SM 338，POS-INPUT的参数下表提供了 SM 338的可组态参数和缺省值的概述。如果未在STEP 7中设置任何参数，系统将使用缺省参数(缺省设置以粗体表示)。参数 取值范围 注意启用•快速模式 是/ 否启用参数。应用于所有 3 个通道。启用• 诊断中断 是/否启用参数。应用于所有3个通道。juedui值编码器(SSI) 1) 无；13位；21位；25位 无： 编码器输入已关闭。代码类型1)格雷码；二进制代码 编码器返回的代码。波特率1.3） 125 kHz、250 kHz、500 kHz、1 MHz SSI位置检测的数据传输率。 请遵守电缆长度和传输率之间的关系（请参见“SM 338，POS-INPUT 的技术数据 (页405)”一章）单稳态触发器时间1)、2)、3) 16 µs、32 µs、48 µs、64 µs 单稳态触发器时间表示两个 SSI帧之间的Zui小时间间隔。组态的单稳态触发器时间必须大于juedui值编码器的单稳态触发器时间。转换• 位置• 每转步数40到122到8192转换可使地址空间中的编码器值右对齐；不相关的位置将被舍去。启用冻结功能 关闭，0、1数字输入(在正跳沿启动冻结编码器值)的定义。1 请参见juedui值编码器的技术规格2 单稳态触发器时间表示两个 SSI帧之间的时间间隔。 组态的单稳态触发器时间必须大于juedui值编码器的单稳态触发器时间(请参见厂商的技术数据)。 时间 2x（1/传输率）将添加到HW Config 中设置的值。125 kHz 的传输率和组态的 16 µs单稳态触发器时间将有效单稳态触发器时间设置为 32 µs。3 juedui值编码器的单稳态触发器时间的限定范围：（1/传输率）<juedui值编码器的单稳态触发器时间 < 64 µs + 2 x（1/传输率）4 2次幂说明请注意，在异步模式下，传输率和单稳态触发器时间影响编码器值的精度和更新质量。在等时模式下，传输率和单稳态触发器时间影响冻结功能的精度。对 SM 338 POS-INPUT 寻址编码器值的数据区SM 338的输入和输出从模块起始地址开始寻址。 输入和输出地址由STEP 7中的 SM 338 组态确定。在通道 0 的数据双字中，数字量输入I0 的状态将报告到位 27（数字量输入状态），而通道 1的数据双字将报告到数字量输出 I1。在通道 2 的数据双字中，该位始终为0。标准模式中的输出地址快速模式中不支持任何输出数据。访问编码器值和使用冻结功能的实例如果希望读取和分析编码器输入处的值。则模块起始地址为256。之后，可以处理位存储器地址区 MD 100、MD 104 和 MD 108中的编码器值。编码器值存放在位存储器双字中的 0 到 30 位。7.4.6 SM 338；POS-INPUT的诊断引言SM338提供诊断消息，即它始终提供所有诊断消息而无需用户介入。在STEP 7中对诊断消息的反应由诊断消息启动的操作：•诊断消息输入到模块的诊断区域并转发给 CPU。• 模块上的出错SF LED亮起。• 如果在STEP7中设置了“启用诊断中断”，系统将触发一个诊断中断并调用OB 82。读取诊断消息可以在用户程序中使用 SFC读取详细的诊断消息（请参见“SM 338，POS-INPUT 的诊断数据(页 473)”部分）。可以在STEP7的模块诊断数据中查看出错原因(请参见STEP 7在线帮助)。使用SF LED判断诊断消息SM 338在其SFLED(组错误LED)中指示错误。 当SM 338生成诊断消息时，SF LED亮起。 清除所有错误状态后，该LED熄灭。SFLED变亮时也可能指示外部错误(编码器电源处短路)，此时无论CPU操作状态如何(通电时)。启动时，在 SM 338 自检期间 SFLED 临时亮起。诊断消息 可能的出错原因 解决方法无外部辅助电压 无模块电源电压L+ 供给电源L+未对模块进行组态模块需要使用缺省系统参数还是用户参数运行的信息。通电之后直到CPU完成参数传送之前存在的消息，根据需要组态模块。参数错误一个参数、或者参数组不可靠 组态模块通道信息可用 通道错误，模块可以提供附加的通道信息。监视狗超时 偶发的强电磁干扰 消除干扰通道错误模块已经在编码器输入处检测到一个错误。组态/参数赋值错误 向模块传送了非法参数 组态模块外部通道错误(编码器错误)编码器电缆断线、编码器电缆未连接或者编码器出现故障。