S7-200 SmartCPU模块集成1个RS485接口,可以与变频器、触摸屏等第三方设备通讯。如果需要额外的串口,可通过扩展CM01信号板实现。信号板支持RS232/RS485自由转换。
串口协议支持:
Modbus RTU
USS
自由口通讯
今天介绍200 Smart作为主站进行RS485 Modbus通讯。
1.打开编程软件
在左侧的项目树中找到“指令”->“库”->“Modbus RTUMaster”,里面包含“MBUS_CTRL”和“MBUS_MSG”两个指令。
注意:对于单个 Modbus RTU 主站,使用指令 MBUS_CTRL 和 MBUS_MSG。
对于第二个 Modbus RTU 主站,使用指令 MBUS_CTRL2 和 MBUS_MSG2。
在项目中需要使用两个Modbus主站,需要确保MBUS_CTRL 和 MB_CTRL2 使用不同的端口号。
2.初始化
Baud波特率:支持1200、2400、4800、9600、38400、57600、115200。波特率的设置必须与通讯设备的波特率一致。波特率越大,通讯速率越快,但通讯距离越短,受干扰的几率也越大,在通讯过程中常出现掉包现象。
Parity 校验方式:0=无校验;1=奇校验;2=偶校验。校验方式的选择必须与通讯设备的校验方式一致。
Port 端口号:0 = CPU 集成的 RS 485 通讯口 ;1 = CM 01 信号板。
Timeout 超时:主站等待从站响应的时间,以毫秒为单位,一般设置为1000 毫秒,允许设置的范围为 1 -32767。如通讯设备比较多,为加快其轮询速度,可将此时间缩小,但前提是保证从站能在此时间内,正常反馈数据。
Done 标志位:初始化完成标志位,为1时说明初始化完成。
Error 错误代码:0=无错误;1=校验错误;2=波特率错误;3=超时无效;4=模式错误;9=端口无效;10=CM 01信号板缺失或未组态。
3.读写子程序
EN:使能。同一时刻只能有一个读写功能。
First:读写请求位。每一个新的读写请求必须使用脉冲触发。
1:Slave 从站地址:可选择的范围 1 -247。理论上是可以通讯247台设备(仪表),但实际上与通讯的频率和数据长度是有很大关系的。
2:RW 读写请求:0=读请求;1=写请求。
3:Addr读写从站的数据地址:通讯的设备(仪表)都有通讯规约,对其数据地址都有定义。下图中参数地址都是16进制地址(其他的设备(仪表)参数地址也是16进制的),需要转化成十进制。100A转成十进制为4106,则读写地址即为40001+4106=44107;100B转成十进制为4107,则读写地址即为40001+4107=44108;100C转成十进制为4108,则读写地址即为40001+4108=44109;在以后换算过程中将40001视为常数,无论什么参考地址换算成十进制后都要加40001,因为40001是保持寄存器的起始地址。
4:Count数据个数:通讯的数据个数(位或字的个数)。上图中如只需读取100A,则Count=1(字);如需读取100A、100B、100C,则Count=3(字)。程序中是将读取的数据存储在VB100开始的35个字节中。
5:DataPtr 数据指针:如果是读指令,读回的数据放到这个数据区中;如果是写指令,要写出的数据放到这个数据区中。
6:Done 标志位:读写功能完成标志位。
7:Error 错误代码:只有在 Done位为1时,错误代码才有效。0=无错误;1=响应校验错误;2=未用;3=接收超时(从站无响应);4=请求参数错误;5=Modbus/自由口未使能;6=Modbus正在忙于其它请求;7=响应错误(响应不是请求的操作);8=响应CRC校验和错误;101=从站不支持请求的功能;102=从站不支持数据地址;103=从站不支持此种数据类型;104=从站设备故障;105=从站接受了信息,但是响应被延迟;106=从站忙,拒绝了该信息;107=从站拒绝了信息;108=从站存储器奇偶错误。
点击程序块,右击鼠标选择库存储器
点击“建议地址”可确保地址不重用,再点击“确定”,设置完成
至此Modbus主站通讯完成。本案例中只读取了一台设备(仪表)的数据,在实际的项目中一般都会与好几台设备(仪表)通讯,就需要通过轮询程序实现不同设备(仪表)的数据读取或写入。