西门子S7-1200/1500PLC的气动机械手搬运硬件组成包括：工件到位光电开关、升降气缸、平移气缸、夹抓气缸和气缸磁性开关等。
自动动作过程：工件到位光电开关亮→升降气缸降→夹抓抓取工件→升降气缸升→平移气缸到下料位→升降气缸降下→夹抓松开→升降气缸升→平移气缸到取料位等待下个工件。
开头的硬件组态都是差不多一样，重复一遍，加深印象。
01组态一个PLC设备
1、新建一个项目，在项目中添加一个PLC设备。
2、配置PLC CPU模块的属性参数。
PROFINET接口的子网。
PROFINET接口的IP地址。
系统和时钟存储器开启。
3、按需要添加其他模块，分配好地址。
02组态一个HMI设备1、在项目树中，找到 ，添加新设备，选择HMI型号，确定。
2、在“设备和网络”项目的“网络视图”中，用鼠标连接PLC与HMI的网口。如在启动向导时选择了PLC，则可省去这一步。
3、配置HMI的PROFINET以太网地址，与PLC为同一网段，不同网址。
以上2、3可以在添加HMI启动向导时自动完成。
1、新建一个PLC变量表，如系统比较复杂，可以把M区变量、I区变量、Q区变量分别建立变量表。如为复杂控制系统，变量表zuihao与系统默认变量表分开。
为了演示方便，这里把I区变量改为M区变量。
2、新建一个FB程序块，命名为“气缸动作”。
这个FB块为三个气缸的通用块，后面都要调用，取消块的优化访问，设置“气缸动作”FB块接口参数如下图：
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