kollmorgen AKD系列驱动器介绍：杨里江189---1126----5597
AKD 是全系列基于以太网的伺服驱动器，具有快速、功能丰富、灵活
的特点，可以迅速便捷地集成到任何应用系统中。*AKD 的即插即用
调试功能，可以快速无缝访问您机器中的所有信息。不管您的应用有
什么需求，AKD 都能在更小的空间内实现业内领先的伺服性能、通信
方案，以及功率水平。
这种可靠性好，技术先进的驱动器可以与我们生产的其它高性能产品
配合使用，从而实现优化性能，在提高速度和增加运行时间的同时提
升质量。科尔摩根伺服产品可以帮助您将机器的整体效率提升 50%。
AKD产品具有丰富的功能，其连续电流有效值范围从3到24A，峰值电流有效值范围从9到48A，几乎可以用于所有应用领域。
AKD伺服驱动器拥有业内Zui先进的技术和功能，而且结构十分紧凑。这些具有丰富功能的驱动器几乎可以用于各种应用领域，其中包括基本的转矩和速度应用、分度、以及采用嵌入式科尔摩根自动化组件的多轴可编程运动应用。AKD在功率密度和性能方面将引领行业标准。
主要特点优势
Zui高分辨率反馈 (Zui高为27位) 机器速度/输出量更高
高带宽转矩和速度环路 – 市场上Zui快的数字转矩环路：0.67 微秒
采用多功能波德图，易于评估和优化运动以及机器性能
业内领先的自动调节算法（专利待批）
先进的伺服技术，比如高阶观测器和双二阶滤波器，可以达到业内Zui高水平的机器性能
高分辨率基准输入（数字到模拟）
功能强大的双处理器可以实现快速的整定时间。
减少了废品，提高了质量
功能强大的双处理器处理程序的运行和参数配置
转换速度更快，运行时间更长
六通道“实时”软件示波器，可以快速调试和诊断
自动完成可编程命令，不需要查找参数名称
只需一次点击操作即可采集和共享程序绘图和参数设置，
这样就可以迅速发送机器性能数据
Zui出色的图形用户界面（GUI）- 功能强大，使用方便
可靠耐用
支持多种单匝和多匝反馈设备 –智能反馈设备（SFD）、EnDat2.2、01、BiSS、模拟正弦/余弦编码器、增量编码器、HIPERFACE 以及旋转变压器
市场反映更快
在板载上紧密集成了以太网运动总线 – EtherCAT 、SynqNet 、Modbus/TCP 和CANopen
运行旋转和直线电机
业内Zui丰富的编程方案
与多种前端控制器实现无缝兼容
业内Zui高水平的功率密度
规格
120/240 VAC
单相和三相
连续电流
(Arms)
峰值电流
(Arms)
高度
（毫米/英寸）
宽度
（毫米/英寸）
厚度
（毫米/英寸）
AKD-M00306-xxEC-0000
3
9
168 / 6.61
89 / 3.50
156 / 6.14
AKD-M00606-xxEC-0000
6
18
168 / 6.61
89 / 3.50
156 / 6.14
AKD-M01206-xxEC-0000
12
30
196 / 7.72
107 / 4.22
187 / 7.36
AKD-M02406-xxEC-0000
24
48
248 / 9.76
96 / 3.78
228 / 8.98
240/400/480 VAC
三相
连续电流
(Arms)
峰值电流
(Arms)
高度
（毫米/英寸）
宽度
（毫米/英寸）
厚度
（毫米/英寸)
AKD-M00307-xxEC-0000
3
9
256 / 10.08
99 / 3.90
185 / 7.28
AKD-M00607-xxEC-0000
6
18
256 / 10.08
99 / 3.90
185 / 7.28
AKD-M01207-xxEC-0000
12
30
256 / 10.08
99 / 3.90
185 / 7.28
AKD-M02407-xxEC-0000
24
48
306 / 12.05
99 / 3.90
228 / 8.98
AKD-M04807-xxEC-0000
48
96
385 / 15.16
185 / 7.28
225 / 8.85
