6SL3130-7TE31-2AA3

ALMO.I400V120KW6SL3130-7TE31-2AA3 SINAMI

• 产品信息细节

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• 技术数据

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• CAx数据

SINAMICS S120 ACTIVE LINE MODULE INPUT: 3AC 380-480V, 50/60HZOUTPUT: DC 600V, 200A, 120KW FRAME SIZE: BOOKSIZE INTERNAL AIRCOOLING INCL. DRIVE-CLIQ CABLE

扩展抱闸功能，相对于简单抱闸控制来说，可以实现复杂的抱闸控制，例如用于电机抱闸和运行抱闸。扩展抱闸功能具有以下功能：

• 强制打开抱闸 (p0855, p1215)
• “强制闭合抱闸” 信号为1时闭合抱闸(p0858)
• 用于打开或闭合抱闸的二进制互联输入 (p1218, p1219)
• 用于打开或闭合抱闸的阈值的模拟量互联输入 (p1220)
• 两个输入之间的 “OR/AND” 模块 (p1279, r1229.10, r1229.11)
• 可以控制抱闸和控制工作抱闸。
• 监控抱闸的反馈信号 (r1229.4, r1229.5)
• 可配置的响应（A07931, A07932）
• 在取消信号 “ 转速控制器使能 ” 后闭合抱闸 (p0856)
抱闸控制有以下几种方式，顺序按优先级排列：
• 参数 p1215
• 二进制互联参数 p1219[0...3] 和 p0855
• 静止状态检测逻辑的控制指令
• 通过模拟量互联，使用阈值判断的控制指令

1 激活扩展抱闸功能（Extended brake control）

1．1使用STARTER激活
首先，离线状态下进行驱动轴的配置（Configuration），如图所示

第二步，在右侧界面选择配置驱动数据组（Configure DDS），如图所示：

第三步，6SL3130-7TE31-2AA3进入驱动配置界面，在抱闸配置界面中激活扩展抱闸控制（Extended brakecontrol）；

第四步，然后保存，在线后下装 （Download CPU / drive unit to targetdevice）；

第五步，确认已激活扩展抱闸功能，查看驱动轴参数r108.14，如图所示：

1．2使用BOP20激活扩展抱闸功能
第一步，修改CU参数p0009=2，
第二步，修改CU参数p0108[1].14=1（假定p0108[1]对应所需的驱动轴），
第三步，修改CU参数p0009=0，装置激活扩展抱闸功能，
第四步，检查驱动轴参数r0108.14=1 。

BOP20的使用请参考以下文档：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?ID=2622&loginID=&srno=&sendtime=

1．3 注意事项

• 没有修改出厂设置时，扩展抱闸控制作为 “简单抱闸控制”工作。
• 如果书本型电机模块和带 “Safe Brake Relay”的模块型功率单元检测到已连接抱闸（BR+，BR-之间有阻值），则在自动配置时，简单抱闸控制自动激活(p1215 = 1)，并自动激活抱闸状态诊断功能（p1278=0）。
• 在不具备内部抱闸控制时，可以由参数 (p1215=3) 激活控制。
• 只有启用“带诊断分析的抱闸控制”功能，即p1278=0，才能使用安全功能“Safe Brake Control”。
• 只有书本型电机模块和带 “Safe Brake Relay” 的模块型功率单元才可以激活抱闸控制监控（p1278=0）。

2 功能图