4.季检：
检查供电单元，正常输入电压是+24vdc；
打开PCU50.3单元，将PCU 后盖打开，检查内存条是否插牢靠，扁平电缆插接是否可靠；
如果仍未检查出故障，检查西门子840D 的软件系统HMIadvanced，可以将以前备份好的系统备份重新镜像到一个新的硬盘上做实验。
Zui后可以判断PCU50.3的主板损坏，此时需要厂家或专业维修公司进行维修。主要从机床床身、液压系统、主轴润滑系统三方面进行检查。例如，对机床床身进行检查时，主要看机床精度、机床水平是否符合手册中的要求，如有问题，应马上和机械师联系。对液压系统和主轴润滑系统进行检查时，如有问题，应分别更换新油，并对其进行清洗。
5.半年检：半年后，应对机床的液压系统、主轴润滑系统以及X轴进行检查，如出现问题，应更换新油，并进行清洗。
电源模块为数控机床、加工中心动力来源，在使用过程中容易出现以下故障：
西门子6SN1146电源模块无输出、6SN1145电源模块炸、6SN1145直流母线过电压、6SN1145直流母线无输出、6SN1145绿灯不灭、6SN1145红灯亮、6SN1145黄灯不亮、无显示、缺相、不能启动、过流、过压、欠压、过热、过载、参数错误、报警、黄灯不亮、电源跳闸、电源爆炸、无输出、上电压低、红色灯亮、输出不平衡、、无显示等。
案例分析
例1：DMG DMC635V 加工中心
例4：拆开Z2 轴滚珠丝杠两端的轴承，发现轴承已损坏
例5：5m 立车，
例6：
例7：840D数控龙门铣床，出现21612轴移动时伺服使能被复位报警。经检查电机一切正常，但无法进行主轴定位，怀疑为主轴外置编码器有问题，在PLC状态里输入DB80.DBX4.0由1改为0，不使用第二编码器，机床一切正常。因此断定第二编码器或者连接数据线有问题，更换新的第二编码器后，机床能准确定位，且没有任何报警了，因此断定为第二编码器损坏。
840D系统的立式加工中心报警25201和300607，对外围电缆进行排查，检查有无松动或破损现象，测量电机电压是否输入正常。如以上都正常，则有可能是编码器损坏。
若指示灯不亮，检查电源盒是否有220V 电源，若有220V 电源，指示灯不亮或没有24V电源输出，则为电源盒损坏。若有24V 电源，检查系统后面是否有24V 电源，若没有，则需检查电缆线是否断路。需注意，24V电源短路，是电压达不到 24V，也有可能使系统不启动，这就需检查其他24V电源是否短路；还有电路中，若有一路断路或开关损坏，也可导致系统不启动，若系统后面有24V电源，电路图检查也没故障，则有可能是系统坏了，需更换数控系统。
分析：系统未进入到操作界面，说明未完成自检，并非由外围设备引起的故障，而是因为PCU硬件故障或都数控系统软件故障引起。
按照以下几点排除：
1.
一般是液晶显示和玻璃对应的按钮等位置偏移造成的，也有是触摸玻璃老化造成，前者可以根据人机界面厂家提供的“校正中心点”功能重新校正就可以了，后者需要更换触摸玻璃，也有一些是接触不良造成的，清洗一下就可以解决问题; 包括西门子人机界面在内的绝大部分触摸屏品牌，都使用的是碳膜压接触摸板，这个东西时间久了容易失灵，特别是工作在这种潮湿环境的人机界面，更容易出现操作无反应的故障。这种时候需要判断准确后更换面板。
关于电机方面的一些保养注意事项，可以给你介绍介绍：电刷、滑动接触方面的维修保养：(1)用空压气吹净电刷、刷盒和换向器上的碳粉。(2)检查电刷接触弧面是否有烧灼点，接触面是否均匀、光滑，如有缺陷应立即更换。(3)检查电刷在刷盒内是否浮动灵活。(4)检查电刷的压力大小是否均匀适当，通常情况下电刷压力为(1.76～2.25)104Pa，
数控技术现已经成为制造业自动化的核心技术和基础技术。数控技术，即采用数字控制的方法对某一工作过程实现自动控制的技术。它所控制的通常是位置、角度、速度等机械量和与机械能量流向有关的开关量。数控机床主要由数控装置、伺服机构和机床主体组成。输入数控装置的程序指令记录在信息载体上，由程序读入装置接收，或由数控装置的键盘直接手动输入。
我公司从事伺服电机（马达）的维修工作很多年。
专业维修各类型高精密伺服电机:伺服电机维修，主轴伺服电机维修,同步伺服电机维修，异步伺服电机维修，编码器修理，编码器码片磨损报废技术改造,步进伺服电机维修,主轴伺服电机维修,电主轴维修,直线电机维修,多极旋转电机维修,高速.低速电机维修
旋转编码器，线性编码器（光栅尺、磁栅尺），旋转变压器，测速发电机作为速度和位移检测装置，是传动控制的重要组成部分，其作用就是检测速度和位移量，并发出反馈信号与控制装置发出的指令信号相比较，若有偏差，经放大后控制执行部件使其向着消除偏差的方向运动，直至偏差等于零为止。为了提高机械装置的加工精度，必须提高检测元件和检测系统的精度。其中编码器是各类机械Zui常用的检测装置之一，用编码器作为信号检测的方法，已经广泛用于数控机床、纺织机械、冶金机械、石油机械、矿山机械、印刷包装机械、塑料机械、试验机、电梯、伺服电机、航空、仪器仪表等工业自动化领域。
门子
,完美的调速特性：三种速度控制方式：v/f恒转矩控制方式,
为了防止非正弦波干扰空压机控制器,并且具有比较准确的变化规律,交流电压三相整流桥整流后变为直流电压,构成数
,
轴的卸载处理：
果轴承未坏而发现轴承走内圈或外圈可镶套或更换轴承与端盖。2.电动机缺相运行，吼声特别大。可断电再合闸，看是否能再正常起动。凌科自动化速度环的优化,一般涉及到速度环增益和速度环时间常数,速度环时间常数越大和增益越低,速度环越稳定,但精度和动态特性越差,一般来说,速度环时间常数设在10ms左右,而速度环增益调整在使速度环的阶约响应有20-40的超调.。
