定位销（圆柱销和菱形销）+定位孔设计准则及优化
由于销是标准件，定位销和定位孔配合通常采用基轴制，采用销孔定位时需要考虑销和孔的形状和配合尺寸。
销孔定位设计的准则轴和孔头部倒角，方便插入；不能同时有2处销孔配合（圆柱销），防止过配合，比如不能采用2个圆柱销定位；需要销孔设计分离结构，方便拆卸。销孔形状设计思路
当销孔间距较大时，采用圆锥销，间距较小时可采用圆柱销加倒角的方式。
锥度θ：操作性良好时锥度为30°～60°，自动化机械、精度要求高德配合锥度10°～30°
当销孔较深时，为减少定位配合长度，定位销上可设置凹槽，间隙0.3mm以上，配合长度3～5mm。
采用销定位方法：2销1面定位（1个圆柱销+1个菱形销）
1个圆柱销不能实现工件完全定位，可增加一个菱形销，通过1个圆柱销和1个菱形销实现工件完全定位。
原理
采用专利夹头的锁紧模块（cylinder），能保证工件在装夹过程定位和锁紧同步完成。定位原理图中，1号精密模块定义系统的零点，2号补偿模块起调整补偿，保证重复定位精度0.002mm，3号锁紧模块主要起锁紧的作用，Zui0大锁紧力达到1040000N。
带来的益处
简化装夹的繁琐工作，零点定位装夹系统，减轻劳动强度减少90%的停机时间，提高工作效率，增多加工利润重复定位精度0.002mm，零点定位器，实现超精密的加工配套机器人技术，适用于自动化生产线
固定销的使用
固定销的使用方式是固定的，一般夹具的设计如果有两个或两个以上的定位销时，温州零点定位，一般有两个定位销是固定的，其余的定位销则为伸缩或是摆动的。固定销使用样例中，定位销3个方向可调，零点定位系统，定位销起到支撑作用，样例2、3中定位销2个方向可调，不起支撑作用。
与定位销配合使用的销座
销座和定位销之间的配合为基孔制配合H7/g6。标记处1和3之间是相互配合的，作用是防止定位销的转动。标记处2和4之间销子安装后留出15mm的距离安装螺母紧固。定位销和销座处的倒角是为了方便定位销的安装。
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