级数:行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，xld7减速机，有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。回程间隙:将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙.单位是"分"，就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。
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减速机在磨合中容易出现的问题
松动：新加工和装配的零件在几何形状和配合尺寸上有偏差。在应用初期，受冲击、振动等交变载荷以及加热、变形等因素的影响。再加上磨损等原因，很容易使原来的紧固件松动。
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减速机结构上装有通风机。然而，在现场减速剂涂装等工作中，没有注意堵塞排气口，从而加剧了渗漏。减速机工作时，箱内温度升高，XLD22减速机，气体膨胀，压力增大，内外压差增大，加速了润滑油沿箱侧和输入输出轴的泄漏。因此，要保证通风孔畅通，使减速箱内外压力平衡，才能有效防止泄漏。
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