非活动编码器的实际值可通过应用程序读取，用于特定的监视或其他用途。
倍率：
可在当前移动速度和加速度/减速度的基础上在线叠加各种系数。
GEAR – 同步操作/电子齿轮工艺功能
同步轴工艺对象
包含定位轴工艺对象的功能
位置控制轴采用同步速度
角度同步，电子齿轮：
可确保多个轴实现稳定、长时间的角度同步。可小幅调整传动比。
和相对齿轮箱同步
从动轴偏移
主动轴：
可在主值源之间直接切换主值（必须指定过渡动态）。
以下可用作下列轴的引导轴或主控值源：
虚拟轴：
虚拟轴仅存在于控制系统中，因此没有真实的驱动器、电机或编码器。虚拟轴与真实轴一样可通过命令进行控制。运动控制系统将计算插补器的设定值，并将用作同步运行的主值或其他用途。
真实轴：
真实轴是属于 SIMOTION 系统并可通过设定值和实际值连接的主动轴。
外部编码器：
实际值通过外部编码器检测，并在调整后作为主值提供。
设定值连接以及带停滞时间补偿的实际值连接。
可在运行过程中更改轴的角度位置和电子齿轮传动比。
接合/分离：
例如，可将从动轴停止运行一个周期或者仅运动一个周期，以便卸下故障元件。可通过可编程同步功能，灵活实现此类操作。
同步和去同步：
在主动轴处于运动或静止状态时，可以将从动轴同步或去同步。
可以指定主值和从轴的同步位置。
可使用不同的同步模式：
通过可指定的主值距离进行同步
基于可指定的动态响应参数进行同步（加加速度限制）
位置同步，在位置进行同步和去同步
同步位置范围（在同步位置之前、之后和与同步位置对称）
终止同步定位操作
全面的同步运行监控功能
外部同步：
通过动态测量打印标记和叠加定位功能等方式，可以更正物料偏差。
同步运行期间的同步运动：
可在同步运行过程中完成定位运动或其他同步运行。
支持分布式同步运行，可超出设备限值实现同步运行。
PROFIBUS：主动轴对应 PROFIBUS 主站，从动轴对应 PROFIBUS 从站。
PROFINET:可针对不同 SIMOTION 控制器上的引导轴之间进行切换。在多台 SIMOTION控制器之间进行级联式同步运行。
自动补偿停滞时间。
还支持跨项目操作（独立项目）
CAM--凸轮技术功能
凸轮工艺对象
凸轮数取决于可用的系统资源
每个凸轮的支持点数或区段数取决于可用的系统资源。
凸轮函数：
使用表插补点或包含三角函数的多 6 次多项式进行定义
可按 VDI 2143 执行运动规则
支持点/多项式之间的过渡：线性、连续、样条
带凸轮系统的工艺对象同步轴：
包含同步轴工艺对象的功能
可扩展性，凸轮函数甚至可在运行过程中进行补偿和切换：
可在运行过程中扩展和补偿凸轮函数的主动轴和从动轴位置。
可在运行过程中定义和切换活动的凸轮函数。
非周期性和周期性编辑凸轮
和相对曲线同步
和相对主值参照
同步及不同步（参见同步轴技术对象）
超驰 2 个同步凸轮
凸轮可通过 SIMOTION SCOUT 工程系统进行定义和修改，也可在运行期间通过应用程序进行定义和修改。
PATH - 路径插补技术功能
路径插补工艺对象
路径插值技术的主要目的实现搬运运动自动化，该技术具备以下功能：
二维和三维线性插值、圆弧插值和多项式插值
标准运动学变换
与传送带同步（传送带跟踪）
跨 3 个移动块进行动态规划
路径动力（速度、加速、急拉）可在该路径上指定，一般轴限制都适用于沿路径限制
2 个移动块间的连续几何运动
采用 SIMOTION SCOUT可以直观地使用插值功能（路径控制面板，用于高效地横向移动路径轴和画面，支持坐标系统校准过程）
路径对象可通过以下组件实现互连：
多 3 个插补路径轴
一个定位轴，用于路径同步运动
一个凸轮，用于设定速度曲线
路径凸轮、凸轮轨迹和测量输入的连接，基于用于实现路径同步运动的定位轴
通过定位轴实现笛卡尔路径坐标的互连。
以下组件的运动学变换：
旋转臂
SCARA
笛卡儿坐标系（二维/三维）
关节臂 (2D/3D)
圆柱坐标机器人
滚轴筛（二维/三维）
三角筛（二维/三维）
用于实现用户自定义运动的用户功能 (2D/3D)
通过 ST 和 MCC 编程
使用一个预先组态的标准版应用程序，可方便地实现具有 JOG 模式的搬运机械手，并可创建运动程序（请参见随 SIMOTION SCOUT提供的“SIMOTION 实用工具和应用程序”）。
概述采用一台中央控制器的全新系统结构
每个电子协同型驱动装置都可协同进行工作，以便完成用户的驱动任务。上位控制器可使驱动装置产生所需的协调运动。这就要求控制器与所有驱动装置之间应实现循环数据交换。迄今为止，这种数据交换必须通过一个现场总线实现，安装和设计费用相应较高。而SINAMICS S120变频调速柜则采取了一条不同的途径：一个中央控制器对所有连接的轴进行驱动控制，并且还可在驱动装置之间或者在轴之间实现技术性的逻辑互连。由于全部所需数据均存储在中央控制器中，这些数据无需进行传输。在一个控制器内即可交叉轴连接，利用一个鼠标，使用STARTER 调试工具即可进行便捷的组态。
SINAMICS S120 变频调速柜控制器可自动执行简单的技术功能任务
CU310‑2DP或CU310‑2PN控制单元可用于单机驱动
CU320‑2DP或CU320‑2PN控制单元适合多轴应用。
借助于 SIMOTION D 的功能更强大的控制单元D410‑2, D425‑2, D435‑2,D445‑2和D455‑2（按照性能进行分级），可完成复杂运动控制任务。
这些控制单元均基于面向对象的
SINAMICS S120 标准固件，该固件包含所有常用的控制模式，可升级以满足先进的性能要求。
驱动控制以组态方便的驱动对象形式来提供：
进线整流控制
用于广泛的异步（感应）电机应用 - 可靠的“矢量控制”和
用于具有苛刻动态要求的永磁同步电机 -“伺服控制”
而 V/f 控制模式可用于简单应用，如含有 SIEMOSYN 电机的成组驱动
CompactFlash 卡
SINAMICS S120 驱动器的功能存储在 CF 卡上。此存储卡中包含用于所有驱动装置的固件与参数设置（以项目的形式）。CF卡还可保存附加项目，这意味着在调试不同类型的系列机床时，可立即访问正确的项目。在控制单元启动之后，CompactFlash存储卡上的数据被读取并装到 RAM 中。
固件以对象的形式进行组织。驱动对象用于针对输入模块、电机模块、电源模块以及通过 连接的其他系统组件执行开环和闭环控制功能。
驱动对象
一个驱动对象就是一个独立软件功能，它带有自己的参数，如有必要，还带有自己的故障消息和报警。
通过 SIMOTION 对工艺功能加以扩展
SIMOTION D控制单元支持多驱动器的协调运动控制。除驱动对象外，还可在这些控制单元上实现工艺对象。可将这些对象进行分组以形成工艺功能包，并提供扩展的运动控制功能（如同步操作、凸轮盘、路径插补等）或工艺功能（如凸轮控制器、温度或压力控制）。SIMOTIOND 中集成有符合 IEC 61131-3 的 PLC，这意味着该系统不仅能够控制运动序列，而且还可控制包括 HMI 及 I/O的整台机器。
全面的开环和闭环控制功能
广泛的标准功能（如设定点输入、数据组切换、控制器优化、动态缓冲等）确保了极高的运行可靠性和优异的应用灵活性。
关键开环和闭环控制功能概览
运动控制工艺包中的运动学功能
运动控制工艺包中的运动学功能
物料加工机器的插补由 SINUMERIK 机床控制器来实现。（有关 SINUMERIK 控制系统的详细信息，请参见产品目录 NC 62和 NC 82。）
辅助工艺功能
固定齿轮技术对象
“固定齿轮”工艺对象可用于实施基于指定传动比的固定式同步运行（无需同步/去同步）。通过固定传动，可按配置的传动比（齿轮比）将输入变量转换为输出变量。
例如，可如下使用“固定齿轮”工艺对象：
考虑到主变量中直径。
无需连接即实施固定传动比
为速度控制轴进行速度同步
作为主值的运动联动机制，从动轴将接合或分离。通过此方式，齿轮将始终与主值同步。示例：纸幅与主值同步运行。
加法器工艺对象
加法器对象可用于将一个输出矢量与多四个输出矢量（运动矢量）相加。加法对象可用作以下用途，例如：
在主信号路径（例如纸幅的切割寄存器、颜色寄存器等）中增加叠加或补偿
“公式”工艺对象
用于可扩展变量和运动矢量的公式对象。公式对象可以在互连对象中使用，以修改主信号路径的标量变量，如：
叠加转矩
叠加主速度
修改转矩变量 B+、B-
启用转矩限值
启用转矩
传感器工艺对象
传感器对象可用于采集标量测量值。传感器对象从 I/O 读取值，并将实际值作为标准格式输出信号向外提供。
“控制器”工艺对象
控制器对象可用于准备和控制标量变量。
控制器对象可用作标量控制变量的通用 PIDT1 控制器，以及作为 PI 和 P 控制器。
工艺对象的互连
单独的工艺对象可互相连接。例如，辅助技术功能可用于直接在系统级实施张力控制的卷绕机应用。
注意：
无需许可证即可使用辅助工艺功能。
SIMOTION TControl 工艺包TControl–温度控制器工艺功能
