欧姆龙C200H-PS221产品特：
轴数：1轴。控制输出I/F： 脉冲串集电极输出。
位置控制单元检出位置可由高度精度定位得以实现。
脉冲列输出和特殊的性能使控制单轴或双轴变得容易。
用单轴独立控制和双轴线性插补，可以同时控制双轴C200H-PS221。
在定位操作停止时，位置或速度数据可以修改或从PC传送给NC211。
即使正在进行定位操作，利用速度系数，也可以改变速度。
双轴上可设置多达53个位置。
通过多任务G语言将2轴运动控制功能单元化。
对象驱动器可连接模拟量输入的伺服驱动器C200H-PS221。
ABS编码器对应可标准对应ABS型（对值输出型）编码器。
ABS伺服电机的话紧急停止后需要进行原搜索。
备有可与单元进行单触式连接的电缆备有可选的与伺服驱动器的电缆（1轴用/2轴用）外围输入输出信号用端子台、以及电缆。
采用G语言通过采用G语言，编写复杂的处理程序更简单，
且不会增加梯形图程序的额外负担。
1个槽口实现2轴同步控制通过多任务功能，可实现2轴同步和各轴独立控制C200H-PS221。
多可安装8个单元。
欧姆龙C200H-PS221参数规格：
适用的PC：C200HX/HG/HE多连接的PC数：1台。
安装位置：安装在CPU或扩展1/O机器上(不能装在从站机架上)
多I/O数：1600
多连接的从站单元数：50台cj1m 通信。
CompoBus/D(设备网)主单元是一个符合于设备网的多主控总线cj1m 通信。
适合设备网omron温控器模块。
符合Alen-Bradley设备网，因此可连接各种设备。
电缆节省接线工作量
二个节通过一根电缆连接，大大减少接线工作量。
允许使用T型分枝接线，支路接线和和多站接线电气控制技术与欧姆龙plc。
利用C200HX,C200HG和C时，高通信速度为125Kbpso
网络长度不过100米时，高通信速度为500Kbpso
用CompoBus/B支持软件Configrator可实现扩展cj1m 通信信电气控制技术与欧姆龙plc。
若使用支持软件Configrato可实现在主单元的I/O配置变更，
在7个CPU上使用多个主单元。
C200HW-DRM21-V1 欧姆龙 DeviceNet单元 欧姆龙C200HW-DRM21-V1模拟量I/O板C
直流输入模块 C200H-ID212
B7A接口单元 C200H-B7A02
晶闸管输出模块 C200H-OA223
晶体管输出模块 C200H-OD411
直流输入模块 CQM1-ID111
PLC CPM1A-20CDT-A-V1
AC电源模块 CJ1W-PA202
CPU底板 C200HW-BC081-V1
可定制计数器单元 CS1W-HIO01-V1
DC电源模块 CJ1W-PD022
CPU可编程控制器 C200HX-CPU44-E
C500-OD213
电源模块 C200H-PS221
通讯接口模块 CPM1A-CIF12
输出模块 CQM1-OC224
Controller Link模块 CQM1H-CLK21
CPU底板 C200HW-BC101-V1
位置控制单元 CS1W-NC433
C500-PS223-E