低温直流伺服驱动器控制 伺服驱动器控制 华瑞高和

伺服驱动器维修过程的处理方法

维修问题范围：不能正常开机、接触问题、按键问题、屏幕显现问题、电源问题、主板问题、体系问题。接触屏上电无反响，上电蓝屏，通电几分钟后屏幕变为蓝屏，屏幕偏黑，有时白屏，接触面板问题，电源问题，接触屏上电无反响，画面不能切换，低温直流伺服驱动器控制，接触死机等常见问题。1、伺服驱动器维修之接触不准

问题现象：一台外表声波伺服驱动器，用手指接触显现器屏幕的部位不能正常地完成对应的操作。

问题剖析处理：这种现象可能是声波伺服驱动器在使用一段时间后，屏四周的反射条纹上面被尘埃覆盖，可用一块干的软布进行擦拭，还有可能是声波屏的反射条纹遭到细微损坏，如果遇到这种状况则将无法完全修复。

（1）每次改变显现器的分辨率或显现形式后。

（2）每次调整了控制器的频率后。

（3）每次改变了显现的显现区域后。

（4）每次光标与接触点不能对应时。

2、伺服驱动器维修之伺服驱动器无呼应

问题现象：一台伺服驱动器不能作业，接触任何部位都无呼应。

问题剖析处理：查看各接线接口是否呈现松动，查看串口及中止号是否有抵触，还需要查看伺服驱动器外表是否有污垢，观察查看控制盒上的指示灯是否作业正常，正常时，指示灯为绿色，闪烁。

3、伺服驱动器维修之伺服驱动器正常但电脑不能操作

问题现象：一台伺服驱动器，经实验其自身一切正常，但接上主机后，电脑不能操作。

问题剖析处理：这有可能是在主机发动装载伺服驱动器驱动程序之前，也有可能是伺服驱动器驱动程序版别过低，需要安装新的驱动程序。伺服驱动器维修还有很多技巧，它的维修方法同维修一般的电器产品是很挨近的，需要注意的是它自身带有软件程序，很多时候伺服驱动器维修要注意不要轻易卸下电池或者RAM等器材。

伺服驱动器的主回路接线注意事项

伺服驱动器的主输出三相电给电机的三根线不能随意调换，AKD伺服驱动器控制，如电机旋转方向不对不能用调换U、V、W之间两个接线端对换的方式来改变伺服电机的转向，伺服驱动器的U、V、W必须和伺服电动的U、V、W一一对应，伺服驱动器控制，这一点和变频器不同，应该注意。

因为，大多数伺服电机的编码器发出的脉冲有A、B、Z三相脉冲，如A相脉冲超前B相脉冲90度为正转，C3伺服驱动器控制，则B相脉冲超前A相脉冲90度为反转，这是伺服电机的运转模式。

如接线调换位置，伺服驱动器本来发送的是正转脉冲，但伺服电机反转，编码器反馈回来的是反转模式下脉冲，电机将无法运行。即伺服驱动器所发送的脉冲和伺服电机反馈给伺服驱动器的脉冲模式要一致，伺服电机才能运行。

Elmo Gold系列伺服驱动器供应型号

1)直流总线伺服驱动器（10 VDC - 800 VDC）

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2)交流总线伺服驱动（30 VAC - 530 VAC）

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