由于永磁同步电机具有非线性和多变量等特点,其控制难度大,控制算法复杂,传统的矢量控制方法往往不能满足要求。为此,节能电机,一些先进的控制方法在永磁同步电机调速系统中得到应用,包括自适应观测器、模型参考自适应、高频信号注入法及模糊控制、遗传算法等智能控制方法。这些控制方法不依赖于控制对象的数学模型,适应性和鲁棒性好,对于永磁同步电机这样的非线性强的系统具有独l特的优势。
矢量控制技术诞生于上世纪 70年代初,永磁同步电机的矢量控制系统是参照直流电机的控制策略,利用坐标变换将采集到的电机三相定子电流、磁链等矢量按照转子磁链这一旋转矢量的方向分解成两个分量,一个沿着转子磁链方向,称为直轴励磁电流;另一个正交于转子磁链方向,称为交轴转矩电流。根据不同的控制目标调节励磁电流和转矩电流,进而实现对速度和转矩的精l确控制,使控制系统获得良好的稳态和动态响应特性。
按励磁电流的供给方式分类
永磁同步电机是利用永磁体建立励磁磁场的同步电机,其定子产生旋转磁场,转子用永磁材料制成。同步电机实现能量转换需要一个直流磁场,产生这个磁场的直流电流称为电机的励磁电流。他励电机:从其他电源获得励磁电流的电机。 自励电机:从电机本身获得励磁电流的电机。
按供电频率分类
永磁无刷电机包括永磁无刷直流电机和永磁无刷交流电机两种类型,作为电动机运行时均需变频供电。前者只需要方波型逆变器供电,后者需要正弦波型逆变器供电。
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