永磁同步电机直接转矩控制技术
直接转矩控制（Direct Self-Control，DSC）在定子静止坐标系上构建磁链和电磁转矩模型，通过施加不同的电压矢量实现电磁转矩和定子磁链的控制。直接转矩控制方法有着算法简单、转矩响应好等优点，因此，在要求高瞬态转矩响应的场合，此种方法得到了广泛应用。
由于控制存在固有的缺点使得直接转矩控制方法在速度较低时控制频率低，转矩脉动较大。因此减小低速时的转矩脉动也成了直接转矩控制方法中的研究热点，煤矿永磁电机，孙笑辉等通过优化电压矢量作用时间来减小低速时的转矩脉动，效果较好。D.casadei等人基于离散空间矢量调制技术将直接转矩控制方法应用于交流l感应电机的控制中，减小了转矩脉动。
永磁电机与普通电机的区别主要输以下几点：永磁电机，是用永磁体建立磁场的一种电机；主要用于工业，化工永磁电机，比如常见的煤矿磁机；通过永磁电机的特殊属性，对矿石进行筛选，大大提高作业效率；而普通电机，是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。在电路中用字母M表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。
永磁电机中zui大功率已达到1000kW，zui小直径φ0.8mm，自来水永磁电机，zui高转速300000r/min，zui低转速0.01r/min。为保证永磁电机性能在其寿命周期内不发生较大变化，特别是一些有特殊要求的军l用电机，其可靠工作寿命要求长达 15年以上，希望永磁材料的磁性能保持长期稳定。伴随着节电、环保意识日益增强，永磁电机发展的前途一片光明，尤其是在高l效节能领域，永磁电机，随着技术的快速发展和日渐成熟，结构形式将日趋多样化，将会赢得更为广泛的发展空间，以及获得更加广泛的应用。
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