武汉西门子一级代理商
无编码器矢量控制动态优化操作步骤
当完成变频器的快速调试以后,进行如下设置:
1、设置P1900=1,P1910=1,P1960=1;2、此时屏幕上出现报警代码A07991和A07980,提示静态识别和动态优化已经激活;3、启动变频器,静态识别开始,电机发出蜂鸣声;4、静态识别结束后,报警代码A07991消失,蜂鸣声消失,变频器自动停机;5、再一次启动变频器,动态优化开始,电机开始旋转;6、动态优化结束后,报警代码A07980消失,变频器自动停机;7、将P0971=1,执行CopyRAM to ROM.
带编码器矢量控制动态优化操作步骤
当完成变频器的快速调试以后,进行如下设置:
1、设置P1900=1,P1910=1,P1960=2;
2、此时屏幕上出现报警代码A07991和A07980,提示静态识别和动态优化已经激活;
3、启动变频器,静态识别开始,电机发出蜂鸣声;
4、静态识别结束后,报警代码A07991消失,蜂鸣声消失,变频器自动停机;
5、再一次启动变频器,动态优化开始,电机开始旋转;
6、动态优化结束后,报警代码A07980消失,变频器自动停机;
7、将P0971=1,执行CopyRAM to ROM.
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四)、模拟量模块参数
模拟量模块具有许多特性。可以通过参数赋值,来设定模块的特性。参数分为静态参数和动态参数两种。
可以使用STEP7对模拟量模块进行静态与动态参数赋值,但此操作必须在CPU处于“STOP"模式下才能进行。当设定完所有的参数后,应将参数从编程器下载到CPU。当CPU从“STOP"模式到“RUN"模式时,CPU即可将参数传送到每个模拟量模块。如果没有用STEP7进行参数赋值,将使用默认设置。
通过系统功能SFC55,可以修改当前用户程序中的动态参数。但是,请注意,在CPU进行RUN→STOP、STOP→RUN转换后,使用STEP7所设定的参数将再次恢复。
模拟量模块的参数只有诊断功能属于静态参数,其余的都是动态参数。参数的具体情况请参见模块手册
在CPU的装载内存中可以装载所有块,并包括块参数接口所占用的地址空间,也可以归档数据块,比如,通过调用系统功能将数据块只存储于装载内存中。
在S7-400CPU中,可以插入的外部存储卡如FLASH闪存卡或RAM卡扩展CPU的装载内存。工作内存:
工作内存只存储与程序顺序调用相关的数据。存储器的一半用于存储程序,另一半存储数据(这是一个固定分配)。
在一个物理网段中,但是如果终端和总线电缆阻抗不匹配,则**通讯距离会减少一半。
因而,在一个物理网段中,应该保证在网络的两个终端各有一个终端电阻,不能增加也不能减少,否则我们的总线上的网线与终端电阻将会出现不匹配的问题。这就意味着,如果终端站点出现问题,则有可能会影响到整个网络的通讯质量,因而除了使用PROFIBUSconnector上自带的终端电阻,西门子还提供了有源的终端电阻设备(图12)。
图12 有源终端电阻
有源终端电阻可以单独供电,安装在网段的两端,保证网段内任何一个设备出现问题,都不会影响网络的电阻匹配的问题。
2.2.4 RS485中继器
按照RS485串口通讯的规范,当网络中的硬件设备超过32个,或者波特率对应的网络通讯距离已经超出规定范围时,就应该使用RS485中继器来拓展网络连接。
PROFIBUS通讯属于RS485通讯的一种,因而也遵循这样的原则,及如果网络中实际连接的硬件超过32个时,或者所对应的波特率超过一定的距离时(表3),则需要增加相应的RS485中继器来进行物理网段的扩展。
由于RS485中继器本身将造成数据的延时,因而一般情况下,网络中的中继设备都不能超过3个,但西门子的PROFIBUSRS485中继器采用了特殊的技术,因而可以将中继器的个数增加到9个,即在一条物理网线上,zui多可以串联9个西门子的RS485中继器(图10)。这样,网段的扩展距离将大大增加。
图13 RS485中继器
通过在程序中添加OB83可以防止冗余电源配置情况下,电池故障导致CPU停机,而仅仅添加OB81则不够。 当电源模块掉电后恢复,查看 DiagnosticBuffer 中显示的信息是模块插入恢复,如图2所示。 当程序中插入OB83时电源模块掉电,CPU不会停机,外部故障EXTF灯亮。查看 Diagnostic Buffer中显示的信息是模块拔除故障调用OB83,如图3所示。 当程序中插入OB83时电源模块掉电后恢复,CPU不停机,且外部故障灯恢复。查看 Diagnostic Buffer中显示的信息是模块插入故障恢复,如图4所示。 注意:由上述内容,我们可以看出,冗余电源设计和非冗余电源设计两种情况下,系统所调用的OB块是不一样的。因此希望实际使用过程中,根据具体情况插入相应的OB块。此外,如果程序中未插入OB81,电池故障时CPU也不会进入停机状态 |