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S7-300/400PLCCPU循环周期短、指令集功能强大，进一步提高了系统的工作效率。1.1S7-300综述S7-300是一种通用型的PLC，适合自动化工程中的各种应用场合，尤其是生产制造过程。1.1.1整体设计S7-300是由机架（中央控制器/扩展单元）和各种模块部件所组成的，如图1-1所示，各个模块以搭积木的方式组合在一起形成系统，以达到应用的需要。
继电器输出模块的使用电压范围广，导通压降小，承受瞬时过电压和过电流的能力较强；但是动作速度较慢，寿命（动作次数）有一定的限制。如果系统输出量的变化不是很频繁，建议优先选用继电器型的输出模块。场效应晶体管型输出模块用于直流负载，它的可靠性高、反应速度快、寿命长；但是过载能力稍差些。
图中稳压管用来抑制判断过电压和外部的浪涌电压，以保护场效应晶体管，场效应晶体管输出电路的工作频率可达20～100kHz。3：同时支持**功能和GPRS无线远程访问，提高无线监控的可靠性。GPRS永远在线，自动重连。
S7系列PLC产品可分为微型PLC(如S7-200)，小规模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等西门子PLC按照小型、中型、大型分为三种，依次为：s7-200，s7-300，S7-400系列，西门子PLC的选型与一般PLC选型原则无异。
（2）200系列的对机架没有什么概念，称之为导轨；为了便于分散控制，300/400系列的模块装在根导轨上的，称之为个机架，与中央机架对应的是扩展机架，机架还在软件里反映出来。大型机的模块功能更单些，因而模块的种类也相对多些。
在PLC系统的通信网络中，上级网络的通信速率应大于1Mbps，通信负载应不大于60%。为了减轻CPU通信任务，PLC应根据网络组成的实际需要，选择具有不同通信功能的通信处理器。四种编程功能offline编程模式：PLC和编程器共用一个CPU。
2、选择变频器时应以实际电动机电流值作为变频器选择的依据，电动机的额定功率只能作为参考。另外，应充分考虑变频器的输出含有丰富的高次谐波，会使电动机的功率因数和效率变差。因此，用变频器给电动机供电与用工频电网供电相比较，电动机的电流会增加0%而温升会增加20%左右。
其指令处理时间短，减少了循环时间，高速计数器使其可应用于更广泛的领域，高速中断处理能分别响应各种过程事件；对性能的扩展提供了模块化的扩展能力，用于控制步进电动机的脉冲输出，同样可用于脉宽调制，为快速方便地解决复杂问题提供高效的指令集。
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S7-300PLC具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统;串行通信处理器用来连接点到点的通信系统;多点接口(MPI)集成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATICS7/M7/C7等自动化控制系统。
自上世纪80年代运动控制器得以应用以来，经历了三个发展阶段。第阶段，以单片机和微处理器为核心的运动控制器，在些需要点位控制、对轨迹要求不高的轮廓控制中有所应用；第二阶段是以专用芯片为核心处理器的运动控制器。
定义强调了PLC是：1数字运算操作的电子系统——也是一种计算机2专为在工业环境下应用而设计3面向用户指令——编程方便4逻辑运算、顺序控制、定时计算和算术操作5数字量或模拟量输入输出控制6易与控制系统联成一体7易于扩充可编程序控制器PLC的应用范围目前，在国内外PLC已广泛应用冶金、石油、化工、建材、。
直流输入电路的延迟时间短，可以直接与接近开关、光电开关等电子输入装置连接。如果信号线不是很长，PLC所处的物理环境较好，电磁干扰较轻，应考虑优先选用DC24V的直流输入模块。交流输入方式适于在有油雾、粉尘的恶劣环境下使用。
S7-SCL（StructuredControlLan-guage，结构化控制语言）是基于PASCAL的语言，用于存储程序控制的编程。S7-SCL有PLCOpenBaseLevel证书。使用S7-SCL具有的优点：简单、快速的程序创建；高质量的PLC程序；更佳的可懂度；更简便的调试。
程序设计使用STEP7或STEP7-LITE软件包可以对S7-300进行编程，并可以用简单、用户友好的方式使用S7-300的全部功能。该软件包含了自动化项目中所有阶段（从项目组态到调试、测试以及服务）的功能。
DCS开发控制算法采用仪表技术人员熟悉的风格，仪表人员很容易将P&I图（Pipe-Instrumentationdiagram，管道仪表流程图）转化成DCS提供的控制算法，而PLC采用梯形图逻辑来实现过程控制，对于仪表人员来说相对困难。
SINAMICSS120的通信方式可以是PROFIBUS-DP或PROFINET（这里可以统称为PROFIdrive）。SINAMICSS120产品功率范围覆盖0.12～4500kW，可实现几乎所有控制要求苛刻的驱动应用。
输出电路一般分为若干组，对每一组的总电流也有限制。图1-3所示为继电器输出模块电路，继电器同时起隔离和功率放大作用。每一路只给用户提供一对常开触点。与触点并联的RC电路和压敏电阻用来消除触点断开时产生的电弧。
模块式PLC配置灵活，可通过增减模块来组成不同规模的系统，安装维修方便，但价格较贵。PLC控制是在继电器控制基础上发展起来的，了解两者的异同有助于学好PLC，这里以电动机正转控制为例对两种控制系统进行比较。
例如：以S7-300PLC的CPU作为主站，其远程站配置为ET200M系统，通过IM153进行连接；另外在S7-200PLC系统中，通过EM277模块与主站的S7-300PLC的CPU连接，组成PROFIBUS网络。
主要特征：380V-480V±0%，三相，交流，7.5k-250k；风机和泵类变转矩负载专用；牢固的EMC（电磁兼容性）设计；控制信号的快速响应；控制功能：线性v/f控制，并带有增强电机动态响应和控制特性的磁通电流控制（FCC），多点v/f控制；内置PID控制器；快速电流限制，防止运行中不应有。
PLC与智能仪表、智能执行装置（如变频器），也可联网通信，交换数据，相互操作。可连接成远程控制系统，系统范围面可大到10千米或更大。联网可把成千上万的PLC、计算机、智能装置等组织在一个网中。联网、通信，正适应了当今计算机集成制造系统及智能化工厂发展的需要。
刀开关在电路中主要作为隔离电源开关使用，用于不频繁地接通和断开工作设备的电源，以确保电路和设备维修的安全。1.结构及符号刀开关由操作手柄、闸刀（动触头）、刀座（静触头）和绝缘底板等组成，如图1-2-1（a）所示。
西门子CP5611通讯卡CP5611通讯卡6GK1561-1AA00CP5611A1CP5611通讯卡6GK1561-1AA01CP5611A2CP5512通讯卡6GK1551-2AA00CP5512通讯处理器CP5611A2的的PCI卡（32位;3.3/5V，33/66兆赫）为Conn。
SINAMICSG系列是标准性能的驱动产品，它的特点是能够拖动感应电动机实现各种标准应用，这些应用对电动机的转速的动态性能要求不太高，应用环境较复杂。SINAMICSS系列是高性能的驱动产品，它的特点是能够拖动感应电动机和同步电动机完成难度系数更高的应用，这些应用有着高动态性能和高精度要求，应用环境为复杂。