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SIMATIC S7-200 (Mao, Dong)
小型可编程控制器
| 6ES7212-1AB23-0XB8 | S7-200CNCPU222,DC/DC/DC,8输入/6输出 |
| 6ES7212-1BB23-0XB8 | S7-200CNCPU222,AC/DC/Rly,8输入/6输出 |
| 6ES7214-1AD23-0XB8 | S7-200CNCPU224,DC/DC/DC,14输入/10输出 |
| 6ES7214-1BD23-0XB8 | S7-200CNCPU224,AC/DC/Rly,14输入/10输出 |
SIMATIC S7-200 SMART (Mao, Dong)
小型可编程控制器 & SMART LINE 精彩系列面板
| 6ES7288-1SR40-0AA1 | S7-200 SMART，CPUSR40，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC或110DC 供电，24 输入/16 输出 |
| 6ES7288-1ST40-0AA1 | S7-200 SMART，CPUST40，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 VDC 供电，24 输入/16 输出 |
| 6ES7288-1SR60-0AA1 | S7-200 SMART，CPUSR60，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 或110DC供电，36 输入/24 输出 |
| 6ES7288-1ST60-0AA1 | S7-200 SMART，CPUST60，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 VDC 供电，36 输入/24 输出 |
| 6ES7288-1CR20-0AA1 | S7-200 SMART，CPUCR20s，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC或110DC 供电，12 输入/8 输出 |
| 6ES7288-1CR30-0AA1 | S7-200 SMART，CPUCR30s，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC或110DC 供电，18 输入/12 输出 |
S7-200 SMART PLC控制汽车自动清洗装置
一、 控制要求
先工作人员按下开启按钮，清洗机向前移动并同时打开喷淋阀门。当移动到汽车检测位置时，如果汽车检测开关没有检测到汽车，清洗机就暂时停止移动，并等待汽车进入到刷洗位置后，清洗机继续向前移动，同时启动刷子对汽车进行清洗。如果清洗机移动到汽车的另一端时，清洗机就立即返回，当返回到汽车检测位置时，汽车清洗完成，然后停止刷洗，喷淋阀门关闭。汽车离开，清洗机返回原点后停止工作。
二、 编写程序
第一步：(设计IO分配表)
第二步：(对应PLC 符号表)
第三步：(设计程序)
按下I0.0启动按钮为1，此时Q0.0和Q0.3输出为ON,表示清洗机向前移动，同时喷淋阀门打开，准备清洗汽车。强制I0.2和10.4为1，检测到汽车，并进入到刷洗范围，此时，Q0.2也输出为ON.执行清洗汽车操作，强制I0.3为1， Q0.1输出为0N表示清洗机立即返回，返回到检测位置时。
此时此刻，PLC控制汽车自动清洗装置设计完成，大家都理解并且掌握了吗?不理解的，可以在上述文章找答案哦!
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