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用户可以在组织块中编程，对发生的错误采取相应的措施，以减小或消除错误的影响。如果没有生成和下载处理某个错误的组织块，出现该错误时CPU将进入STOP模式。即使下载一个空的OB，出现该错误时CPU也不会进入STOP模式。
利系统功能(SFC)，用户可以屏蔽、延迟或禁止各种OB的启动事件。
错误处理组织块
在程序块FC中，有部分为PLC生产厂家所提供的、集成在S7PLC的CPU操作系统中的逻辑块，称为系统程序块(SystemFunction，SFC)。系统程序块SFC属于PLC内部操作系统的一部分，用户不需要编写，也不可以对其进行编辑，但可以根据需要直接调用。
3)功能块(FB)。功能块(Function Blocks，FB块)是由用户编写的、需要专用数据块(Instance DataBlocks，称为"即时数据块"或"背景数据块"，简称DI)支持的常用逻辑块。
2.错误的分类
被S7CPU检测到并且用户可以通过组织块对其进行处理的错误分为两个基本类型∶
1)异步错误是与PLC的硬件或操作系统密切相关的错误，与用户程序的执行无关。异步错误的后果一般都比较严重。异步错误对应的组织块为OB70~OB73和OB80~OB87(见表4-9)，具有高的优先级。
SIMATIC S7-1200 控制器带有多达 6 个高速计数器，本体大支持 100kHz，信号板大支持 200 kHz，用于计数和
测量。
高速输出
SIMATIC S7-1200 控制器集成了四个100 kHz的高速脉冲输出，用于步进电机或伺服驱动器的速度和位置控制。（使用 PLCopen运动控制指令）这四个输出都可以输出脉宽调制信号来控制电机速度、阀位置或加热元件的占空比。SIMATIC S7-1217C 的 4 个DI 和 4 个 DO大支持 1MHz 的差分输入、差分输出。