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开始执行自动程序时，要求系统处于与自动程序的顺序功能图中初始步对应的初始状态。如果开机时系统没有处于初始状态，则应进人手动工作方式，用手动操作使系统进人初始状态后，再切换到自动工作方式，也可以设置使系统自动进人初始状态的工作方式(见5.4节):
在工程实际中，需要注意以下几点：
(l)电源模块的接线
一般的PLC电源模块都有三个进线端子，在图中分别用LI、N、PE表示。其中LI和N为交流220V进线端子，PE为系统的地，并与机壳相连。
(2)系统接地连接
PLC电源模块的接地端应选择不小于10mm2的铜导体并尽可能短地与交流稳压器、UPS电源、隔离变压器和系统接地相连。
自动程序和手动程序都需要控制PLC的输出Q，因此同一个输出位的线圈可能会出现两次
或多次，称为双线圈现象。像图5-17这样用相反的条件调用自动程序和手动程序时，允许同一个元件的线圈在这两个程序中分别出现一次。因为两个程序的调用条件相反，在一个扫描周期内只会调用其中的一个程序，而逻辑块中的指令只是在该逻辑块被调用时才执行，没有调用时则不执行。因此实际上每次扫描循环只处理同一个输出位的两个线圈中的一个。
可以将程序编辑器左边的指令列表窗口的FB、FC文件夹或库文件夹中的逻辑块(不包括0B)直接拖放到右边的程序区，生成的逻辑块调用指令用方框表示(见图4-17中的FC2)。需要传递参数的逻辑块好用这种方法来调用(见图4-19)。
条件返回指令RET(Return)以线圈的形式出现，用于有条件地离开逻辑块，条件由控制它的触点电路提供，RET线圈不能直接连接在左侧垂直“电源线”上。如果是无条件地返回调用它的块，在块结束时并不需要使用RET指令。
系统进人初始状态之前，还应将与顺序功能图的初始步对应的编程元件置1，为转换的实现作好准备，并将其余各步对应的编程元件置为0状态，这是因为在没有并行序列或并行序列木处于活动状态时，同时只能有一个活动步。
为了便于将顺序功能图转换为梯形图，好用代表各步的编程元件的地址(如MO.0)作为步的代号，并用编程元件的地址来标注转换条件和各步的动作或命令。