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中央机架使用IM 360，扩展机架使用IM361，多可以增加3个扩展机架。各相邻机架之间的电缆长为10m。每个IM 361需要接外部的DC24V电源，给本扩展机架上的所有模块供电。IM 360/361有通信总线，除CPU和IM360之外的模块都可以安装在扩展机架上。组态时将IM 360插入主机架的3号槽，IM361插入扩展机架的3号槽(见图2-27)，机架之间的连线是自动生成的。
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可以在主程序、另一子程序或中断程序中调用子程序，但是不能在子程序中调用自己(即不允许递归调用)。调用子程序时将执行子程序的全部指令，肖至子程序结束，然后返回调用程序中子程序调用指令的下一条指令之处。
创建子程序后，STEP7-Micro/WIN32在指令树下面的“子程序”图标下自动生成刚创建的子程序CULCU对应的图标。对于梯形阁程序，在子程序局部变量表中为该子程序定义参数后，将生成客户化调用指令块(见图6-6)，指令块中自动包含了子程序的输人参数和输出参数。
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3.组态S7-400的中央机架下列机架可以作为S7-400的中央机架
使用一些编程技巧，可确保数据在主程序和中断程序之间正确共享。常见的手段是限制存取共享内存位置，或者防止使用共享的内存位置中断指令序列。
3.从中断程序调用子程序
可以在中断程序中调用子程序，累加器和逻辑堆栈可以在中断程序和调用的子程序之间共享。
西门子S7-200SMART支持的中断类型
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西门子S7-200SMART支持下列中断程序类型:
(1)通信端口中断西门子S7-200SMART生成允许用户程序控制通信端口的事件。
(2)I/O中断S7-200生成各种I/O状态不同改变的事件。这些事件允许用户程序响应高速计数器、脉冲输出或响应输入的上升或下降状态。
(3)时基中断西门子S7-200SMART生成允许程序反应指定间隔的事件。
1)通用机架18槽的UR1、9槽的UR2和9槽的铝制机架UR2ALU，有P总线(I/O总线)和K总线(通信总线)，可以作中央机架和扩展机架。