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可以将控制任务分层划分为工厂级、车间级、生产线、设备等多级任务,分别建立与各级任务对应的逻辑块。每一层的控制程序(逻辑块)作为上一级控制程序的子程序,前者又可以调用下一级的子程序。这种调用称为嵌套调用,即被调用的块又可以调用别的块。
数据块(DB)。数据块(DmaBlocks,DB)是用来存放执行用户程序时所需的数据与存储程序执行结果的数据存储区,其作用与标志寄存器类似,但数量更多。数据块DB按不同的用途可以分为即时数据块(InstanceData Blocks,又称背景数据块,简称DI)和通用数据块(Data Blocks,又称共享数据块,简称DB)两类。
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即时数据块(DI)用于传递功能块的参数,只能被指定的功能块FB访问。调用功能块FB时,必须同时指定用于该功能块的即时数据块DI,即时数据块内的数据可以自动生成,它们可以是FB变量声明表中的数据(不含临时变量)。
可以多次重复调用同一个块,来处理同一类任务。FB和FC的内部应全部使用局部变量,不使用I、Q、M、T、C和共享数据块中的全局地址。这样的块具有很好的可移植性,不作任何修改,就可以用于其他项目。
5) M7ProC/C(只用于M7),允许将编程语言C和C 的Borland开发环境集成到STEP7的开发环境中。
6)S7PLCSIM(只用于S7)模拟S7可编程序控制器连接到编程器或PC,方便进行测试。
可编程序控制器的梯形图程序一般采用顺序控制设计法。这种编程方法很有规律,很容易掌握。对于复杂的控制系统,梯形图的设计时间比设计继电器系统电路图的时间要少得多。
可编程序控制器的用户程序可以在实验室模拟调试,输人信号用小开关来模拟,通过可编程序控制器上的发光二极管可观察输出信号的状态。
7) S7PDIAG(只用于S7),可以标准化组态SIMATICS7-300/400过程诊断,可以检测可编程序控制器之外的故障和故障状态(如未到达限位开关等)。
8)TeleService软件可以使用编程器PG或PC,通过电话网队S7和M7可编程序控制器作远程在线编程和服务。