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PLC是一种由程序控制运行的设备，其工作方式与微型计算机不同，微型计算机运行到结束指令END时，程序运行结束。PLC运行程序时，会按顺序依次逐条执行存储器中的程序指令，当执行完后的指令后，并不会马上停止，而是又重新开始再次执行存储器中的程序，如此周而复始，PLC的这种工作方式称为循环扫描方式。
另外，专用的IP和WF模板可用于SIMATICS5扩展单元，也可直接用于中央控制器（通过适配器盒）。如果用户需要比中央控制器更多的功能，S7-400还可以扩展。S7-400多可有21个扩展单元，这21个扩展单元（EU）都可以连接到中央控制器。
而PLC采用循环扫描的工作方式，即“顺序扫描，不断循环”。用户程序通过编程器或其它输入设备输入存放在PLC的用户存储器中。当PLC开始运行时，CPU根据系统监控程序的规定顺序，通过扫描，完成各输入点状态采集或输入数据采集、用户程序的执行、各输出点状态的更新、编程器键入响应和显示器更新及CPU自检等功能。
该系列运动控制器具有多个模拟量驱动/步进电机驱动接口用于连接驱动器，而且带有若干数字量输入及输出端口。应用时，可以扩展S7-300的I/O模板及功能模板。该系列运动控制器将运动控制与驱动器功能集成在起，因此系统具有极快的响应速度，SIMOTIOND特别适应于小型机械；（3）SIMOTIONP系列针对有开放性需求的控制任务，是基于PC的运动控制系统。
当输入电源由PLC内部提供时，外部电源断开，将现场检测开关的公共接点直接与PLC输入模块的公共输入点COM相连即可。②交流输入模块当外部检测开关接点加入的是交流电压时，需使用交流输入模块进行信号的检测。
S7-300是模块式的PLC，由电源模块、CPU模块、接口模块、信号模块、功能模块、通信处理模块等组成，安装在DIN标准导轨上，可以根据实际需要任意搭配。而且，借助于集成的网络管理功能，用户可以在上层网络中很方便地实现对整个网络的监控。
当数据从RS-485传送到RS-232口时，PC/PPI电缆是接收模式。当检测到RS-232的发送线有字符时，电缆立即从接收模式转换到发送模式。当RS-232发送线处于闲置的时间超过电缆切换时间时，电缆又切换到接收模式。
SINAMICSV-ISTANT让调试和诊断快速而方便。各种应用实站上参数整体复制SINAMICSV90伺服驱动有一个标准SD卡插槽（400V系列）或一个微型SD卡插槽（200V系列），通过SD卡，可方便地在驱动装置之间传输参数设置。
可以限制多播和广播流量。时钟同步；诊断报文（记录表输入，电子邮件）带有时间标志。通过使用SICLOCK,SNTP,NTP服务器或通过IEEE1588进行同步，可在整个网络内实现标准化的本地时间，因此可简化诊断报文对几个设备的分配。
1.继电器控制系统继电器控制系统是指驱动电源的全部电压按照控制偏差值符号的正负，正向或反向地加到执行电动机上。它是早的但至今仍是许多生产机械设备广泛采用的基本电气控制形式，也是学习更**电气控制系统的基础。
严重超时，还可使PLC停止工作。用户可依报警信号采取相应的应急措施。定时器的计时值若不超时，则重复起始的过程，PLC将正常工作。显然，有了这个“看门狗”监控程序，可保证PLC用户程序的正常运行，可避免出现“死循环”而影响其工作的可靠性。
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S7 通讯是一项用于 S7-400 的集成通讯功能（系统功能块），或用于 S7-300 的可装入功能块，这项功能已经在SIMOTION、SINUMERIK 和 SIMATIC S7/WinAC 环境下进行了优化。它可用于连接 PC 与工作站。每个作业的用户数据量大为 64 KB。
S7 通讯提供简单、功能强大的通讯服务以及与软件接口无关的网络。
其特点是安装方便、可靠性高、开发和改造周期短。二、PLC的特点PLC的产生是基于工业控制的需要，是面向工业控制领域的专用设备，它具有以下几个特点：1）可靠性高，抗干扰能力强。用程序来实现的逻辑顺序和时序，大限度地取代传统继电器系统中的硬件线路，大量减少机械触点和连线的数量，单从这一角度而言，PLC在可靠性上优于继电器系统是明显的。
其突出特点如下：•可任意配置的大号按键，具有触摸反馈，即使戴着手套也能可靠操作；•LED背光照明具有五种可选颜色，用于显示各种机器状态；•集成以太网交换机，支持线性环形拓扑网络；•非常适合安装在全防护人机界面设备的扩展单元中；•故障安全型可连接一个或两个急停按钮或其他故障安全信号。
接触器的额定通断能力是指其主触头在规定条件下可靠地接通和分断的电流值。22、继电器是种利用各种物理量的变化，将电量或非电量的变化转化为电磁力或使输出状态发生阶跃变化，从而通过其触头或突变量促使在同电路或另电路中的其他器件或装置动作的种控制元件。
例如控制、计算或通信可以分离并分配给不同的CPU，每个CPU可赋予其本地的I/O，使不同的功能彼此分工运行。例如一个CPU完成实时处理功能，而另一个CPU完成非实时处理功能。在多CPU模式下，所有CPU如同一个CPU那样联合运行，也就是说如有一个CPU为STOP（停机）模式，则所有其他CPU也同时停机。
但这都不是关键问题，关键问题是，当我们讨论生成“方波，三角波，正弦波”时，是指的用“示波器”(scopemeter)观察下的电压波形，常见工业示波器的频率范围内，如20MHz观测波形时应该满足“方波，三角波，正弦波”的基本数学模型要求(精度偏差满足要求)。
简而言之，PLC控制系统首先要能满足用户提出的基本要求，其次要确保使用可靠性，不可以经常出现故障，即使出现故障也不会造成大的损失；后在经济性等方面予以考虑。2.2PLC控制系统设计原则设计PLC应用系统时，首先是进行PLC应用系统的功能设计，即根据被控对象的功能和工艺要求，明确系统必须要做的工作和因此必备的条件。
由于PLC的升级换代加快，以前所编的程序基本上都可以转换为新型号的PLC语言。（4）维修方便PLC工作可靠，出现故障的情况与继电器控制回路来比已经大大降低，这大大减轻了维修的工作量。即使在PLC出现故障时，维修也很方便。
专用编程器是由PLC厂家生产，该厂家生产的某些PLC产品使用，它主要由键盘、显示器和外存储器接插口等部件组成。专用编程器有简易编程器和智能编程器两类。简易编程器只能联机编程，而且不能直接输入和编辑梯形图程序，需将梯形图程序转化为指令表程序才能输入。