江门贝加莱ACOPOS1022伺服驱动器故障灯亮维修方法
问：它的每个故障都有一个对应的故障码，关键问题是怎样知道它是什么故障码。是否好像楼下那位朋友所说，是用其他什么设备或软件通过通信来读取；还是acopos驱动器本身有地方显示故障码，例如通过故障灯闪烁时间的长短规律来表示不同的障码？
答：1）用控制器（PLC），通过编程读出里面的错误号，显示在界面上，根据错误号分析，比如，
• 4005: Controller cannot be switched on: Drive in error state
• 4007: Lag error stop limit exceeded
2）也可用编程软件automationstudio，启动"test"窗口，直接读出所有错误号，然后在编程的help中查找这些错误码，可以得到处理建议。
3）acopos驱动器本身不能显示故障码。
4）通过故障灯闪烁时间的长短规律可以做一些基本判断（看Automation Studio 的帮助），但不详细。
贝加莱(B&R)驱动器常见的报警故障代码：4005、4007、6019、6020、6022、6023、6024、6032、6033、6040、6045、7014、7017、7210、7211、7215、7200、7213、7302、9000、9002、9003、9010、9012、9013、9030、9031、9040、9050、9060、9070、9300、9301、32001、32012、32060、38000、38001、39001、39002、39003、39004、39005、39006、39007、39008、39009、39010、39011、39012、39013、39014、39015、39016、39017、39200、39300、39301、39302、39303、39304、39305、39306、41001、41011、41031、41041、41051、41061、41070、41300、41301、64001、64500、64501、64502
、等一些故障引起机器不能正常工作，争对这些故障我们都是可以维修好的。
贝加莱ACOPOS伺服驱动器维修：8V1010.50-2驱动器维修、8V1016.50-2驱动器维修、8V1010.00-2驱动器维修、8V1016.00-2驱动器维修、8V1022.00-2驱动器维修、8V1045.00-2驱动器维修、8V1090驱动器维修、8V1180.00-2驱动器维修、8V1320.00-2驱动器维修、8V1640.00-2驱动器维修、8V128M.00-2驱动器维修、