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西门子电机：伺服电机，主轴电机、直线电机，扭矩电机，直流电机

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西门子S7-300PLC模拟量输出模块基本结构

  1. 模拟量输出模块的基本结构

  S7-300的模拟量输出模块SM332用于将CPU送给它的数字转换为成比例的电流信号或电压信号，对执行机构进行调节或控制，其主要组成部分是D/A转换器(见图2-53中的DAC)。可以用传送指令“TPQW…”向模拟量输出模块写入要转换的数值。

 为了使布线少并提供大的组网灵活性，可以将紧凑型交换机模块CSM1277和S7-1200一起使用，以便建成一个具有线性、树形或星形拓扑结构的网络。

  CSM127是一个4端口的紧凑型交换机，用户可以通过它将S7-1200连接到多3个附加设备。除此之外，如果将S7-1200和SIMATICNET工业无线局城网组件一起使用，还可以构建一个全新的网络。

  ②通信模块西门子S7-1200多可以增加3个通信模块，它们安装在CPC模块的左边。

  2. 模拟量输出模块的响应时间

  模拟量输出模块未通电时输出一个0mA或0V的信号。在上、下溢出时模块的输出值均为0mA或0V。

可以对步进电动机或伺服驱动器进行开环控制和定位控制，通过两个高速计数器对高速脉冲输出进行内部反馈。组态为PWM输出时，将生成一个具有可变占空比、周期固定的输出信号，经滤波后，得到与占空比成正比的模拟量，可以用来控制电动机速度和阀门位置等。

CPU和DC的接线图