福田博世力士乐HCS伺服驱动器F3142故障维修
博世力士乐伺服驱动器全系列维修：
力士乐驱动器故障F3142：超出许可时间，超出了用于操作许可设置的大参数设置时间（P-0-3222，大许可时间)。故障反应;驱动装置根据 P-0-0119，好停止运转中的参数设置停止运行。
自动切换到安全停止，并在两个通道中切断输出级。
原因：
操作许可设置时间过长
P-0-3222，大许可时间参数设置选择不合理
许可装置损坏或布线错误
解决方法：
在 P-0-3222，大许可时间中的参数设置时间结束之前取消许可
检查 P-0-3222，大许可时间的参数设置，必要时进行更改
检查许可装置和布线情况，必要时进行更换/改正
排除故障原因后接着执行指令 S-0-0099，C0500 重置状态级别 1，以删除故障并重新激活控制器。
F3150 安全指令系统启动错误，安全系统的通道 2 通过内部指令由参数设置模式切换到运行模式。执行指令期间，由通道 2 进行必要的初始化步骤。故障反应：驱动装置根据 P-0-0119，好停止运转中的参数设置停止运行。自动切换到安全停止，并在两个通道中切断输出级。
原因：指令执行超时
解决方法：
执行指令 S-0-0099，C0500 重置状态级别 1，以删除故障。
⇒ 重置安全系统可选模块（关闭并接通控制电压）。关闭并接通控制电压后，故障重新出现。
⇒ 重新加载固件。虽然关闭并接通控制电压，也重新加载了固件，但是故障仍然出现。
⇒ 硬件损坏；更换控制部件。