西门子数控系统是用来控制伺服电机的,主要应用于高精度的定位系统,其作用类似于变频器作用于普通交流马达。一般通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的产品。
西门子数控系统的电路也由三部分组成,部分是电机整流电路,整流单元主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路,实质是一组共阴极与一组共阳极的三相半波可控整流电路的串联,习惯将其中阴极连接在一起的三个晶间管称为共阴极组。第二部分是功率驱动电路,功率驱动单元一般采用智能功率模块,通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流。功率单元是使用功率电力电子器件进行整流、滤波、逆变的高压变频器部件,主要由整流桥、可控硅、电解电容、IGBT等器件组成。
西门子数控系统维修如何进行调试?
1、初始化参数
在接线之前,先初始化参数。
在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。
在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使伺服工作中的大设计转速对应9V的控制电压。
2、接线
将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后,电机和控制卡(以及PC)上电。此时电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置
3、抑制零漂
在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,好将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数,仔细调整,使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性,所以,不必要求电机转速为零。
4、调整闭环参数
西门子数控系统维修细调控制参数,确保电机按照控制卡的指令运动,这是必须要做的工作,而这部分工作,更多的是经验,这里只能从略了。
5、建立闭环控制
再次通过控制卡将伺服使能信号放开,在控制卡上输入一个较小的比例增益,至于多大算较小,这只能凭感觉了,如果实在不放心,就输入控制卡能允许的小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时,电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。
6、试方向
对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,西门子数控系统维修可以修改控制卡或电机上的参数,使其一致
SIEMENS广东省东莞市中国西门子授权一级总代理商
更新:2024-04-29 09:10 发布者IP:120.229.159.235 浏览:0次- 发布企业
- 广东湘恒智能科技有限公司商铺
- 认证
- 资质核验:已通过营业执照认证入驻顺企:第2年主体名称:广东湘恒智能科技有限公司组织机构代码:91441304MAC3TWY11U
- 报价
- 请来电询价
- 西门子一级代理商
- 触摸屏
- 变频器
- 伺服电机
- 西门子PLC
- 直流调速器
- 关键词
- 西门子中国总代理商
- 所在地
- 惠州大亚湾澳头石化大道中480号太东天地花园2栋二单元9层01号房(仅限办公)(注册地址)
- 联系电话
- 18126392341
- 手机
- 15267534595
- 联系人
- 梁涛 请说明来自顺企网,优惠更多
- 让卖家联系我
- 15267534595
产品详细介绍
成立日期 | 2022年11月17日 | ||
法定代表人 | 林海霞 | ||
注册资本 | 1000 | ||
登记机关 | 惠州大亚湾经济技术开发区市场监督管理局 | ||
主营产品 | 广东省西门子授权代理商、西门子变频器、西门子PLC\西门子模块、西门子触摸屏、西门子伺服电机、西门子工控机、西门子集成系统、西门子低压、西门子控制单元、西门子CPU等 | ||
经营范围 | 一般项目:技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广;机械设备销售;智能机器人的研发;机械电气设备销售;电气设备修理;信息系统集成服务;阀门和旋塞销售;泵及真空设备销售;工业机器人销售;工业机器人安装、维修;仪器仪表销售;配电开关控制设备销售;软件开发;工业自动控制系统装置销售;电子、机械设备维护(不含特种设备);专用设备修理;计算机软硬件及辅助设备批发;工业工程设计服务;机械设备研发;货物进出口;技术进出口;国内贸易代理。(除依法须经批准的项目外,凭营业执照依法自主开展经营活动) | ||
公司简介 | 广东湘恒智能科技有限公司主要从事工业自动化产品的集成,销售与维修。致力于为您提供在机械、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案,包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域技术支持,以及专业的售后服务、培训等。公司本着“以人矢志创新、追求卓越”的工作方针,致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成、销售,拥有丰富的自动为本、科技先导、化产品的应用和实 ... |
公司新闻
- 讲一下变频器内部的电机自学习功能,以及使用电机自学功能的步骤一、什么是变频器自学习电机变频器参数中输入电机铭牌上的(电压,电流,Hz的额定值... 2024-04-27
- 【干货】电梯变频器损坏原因及防范措施电梯变频器是一种专门用于电梯控制的设备,电梯专用变频器是中小功率变频器中的高端产... 2024-04-27
- 变频器温度检测电路和母线检测电路屏蔽方法变频器的IGBT模块损坏时要检修光耦驱动电路,防止新的IGBT在次短路烧坏,在装... 2024-04-27
- 变频器制动电阻开路会影响制动吗?变频器制动电阻开路会影响变频器的被驱动机械负载的制动。因为制动电阻开路了,此时加... 2024-04-27
- 典型的变频器工频与变频切换控制电路,收藏用得着!实际在变频调速系统运行过程中,如果变频器或负载突然出现故障,若让负载停止工作可能... 2024-04-27
我们的其他产品
- SIEMENS广东省佛山市中国西门子授权一级总代理商西门子一级代理商:触摸屏
- SIEMENS广东省深圳市中国西门子授权一级总代理商西门子一级代理商:触摸屏
- SIEMENS广东省广州市中国西门子授权一级总代理商西门子一级代理商:触摸屏
- SIEMENS海南省三亚市中国西门子授权一级总代理商西门子一级代理商:触摸屏
- SIEMENS海南省海口市中国西门子授权一级总代理商西门子一级代理商:触摸屏
- SIEMENS广东省中山市中国西门子授权一级总代理商西门子一级代理商:触摸屏
- SIEMENS广东省珠海市中国西门子授权一级总代理商西门子一级代理商:触摸屏
- SIEMENS广东省江门市中国西门子授权一级总代理商西门子一级代理商:触摸屏
- SIEMENS广东省肇庆市中国西门子授权一级总代理商西门子一级代理商:触摸屏
- SIEMENS广东省惠州市中国西门子授权一级总代理商西门子一级代理商:触摸屏