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西门子电机:伺服电机,主轴电机、直线电机,扭矩电机,直流电机
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西门子变频器:西门子变频器MM420变频器,MM430变频器,MM440变频器,G120变频器,G120XA变频器,G110变频器系列,工程变频器,西门子工程逆变器。西门子直流调速器,其他变频器及备件,西门子数控及备件,NCU主板,CCU控制主板,西门子数控,西门子PCU50.控制单元操作面板,西门子手持单元,西门子低压产品,西门子工控机等。
本章介绍的编程方法很容易学握,用它们可以迅速地、得心应手地设计出任意复杂的数字量控制系统的梯形图。
程序中的每个POU(Program OrganizationalUnit,程序组织单元)均有白己的由64字节L存储器组成的局部变量表。它们用来定义有范围限制的变量,局部变量只在它被创建的POU中有效。与之相反,全局符号在各POU中均有效,只能在符号表/全局变量表中定义。全局符号与局部变量名称相同时,在定义局部变量的POU中,该局部变量的定义优先,该全局定义则在儿它POU中使用。
西门子S7-1200支持使用步进电动机和伺服驱动器进行开环速度控制和位置控制。通过一个轴工艺对象和STEIP7Busic中通用的PLCopen运动功能块,就可以实现对该功能的组态。除了返回原点和点动功能外,还支持位置控制、相对位置控制和速度控制。
STEP7Basic中的驱动调试控制面板简化了步进电动机和伺服驱动器的启动和调试过程。它为单个运动轴提供了自动、手动控制及在线诊断信息。
较复杂的控制系统的梯形图一般采用图5-1所示的典型结构。I2.0是自动/手动切换开关,当它为1时将跳过自动程序,执行手动程序为0时将跳过手动程序,执行自动程序,公用程序用于自动程序和手动程序相互切换的处理。