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西门子电机:伺服电机,主轴电机、直线电机,扭矩电机,直流电机
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模拟量输出模块未通电时输出一个0mA或0V的信号。在上、下溢出时模块的输出值均为0mA或0V。
用于闭环控制的PID功能。西门子S7-1200支持多达16个用于闭环过程控制的PID控制回路(S7-200只支持8个回路)。
这些控制回路可以通过一个PID控制器工艺对象和STEP7Busic中的编程器轻松地进行组态。除此之外,S7-1200还支持PID参数自调整功能,可以自动计算增益、积分时间和微分时间的佳调节值。
模拟量输出通道的转换时间由内部存储器传送数字输出值的时间,以及数字值转换为模拟量的转换时间组成。循环时间t(见图2-54)是模块所有被激活的通道的转换时间的总和。应关闭没有使用的模拟量通道,以减小循环时间。
模拟是池波功能不能用于用模拟量字传逊数字信息或报警信息的模块。ASi主站松块、热电偶模块及RTD模块要求CPU禁止模拟量输人滤波。
模拟量输人滤波的默认设管是对所有的模拟量输人滤波(打勾)。取消打勾可关闭某些控拟输人量的滤波功能
PLCopen运动功能块。西门子S7-1200支持使用步进电动机和伺服驱动器进行开环速度控制和位置控制。通过一个轴工艺对象和STEP7Basic中通用的PLCopen运动功能块,就可以实现对该功能的组态。除了返回原点和点动功能外,还支持位置控制、相对位置控制和速度控制。