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自由口需要讲的内容已经给大家全部讲完了，RS485通讯中的基础知识也全部给大家梳理了一遍，那么从本篇文章开始我就具体和大家把RS485通讯中的modbusRTU协议和大家具体讲解一下。　　
　　首先大家要明确一点，目前为止modbusRTU协议是在工业控制中RS485硬件层面常用的协议之一，我这里的目标主要有两点，帮助大家掌握S7-200modbus库的使用，第二帮助大家搞清楚modbusRTU协议的报文格式。

2、modbus RTU协议特点

我们首先熟悉一下modbusRTU 协议的特点。

1) modbusRTU是一种主从、半双工通讯方式协议，整个网络中只能有一个主站存在，主站在modbusRTU网络中没有地址，从站的实际地址范围是1~247

2) modbus RTU协议的报文长度是不固定的，报文与报文之间小间隔是3.5个字符传输时间长度。

3) modbus RTU协议的校验方式是crc校验。

3、modbus库介绍

3.1    主站指令

图3-1

MBUS_CTRL指令：

EN：使能，要保证每一周期都使能（sm0.0）。

Mode：模式选择，1 = modbus协议，0 = PPI协议

Baud：波特率设定。

Parity：字符校验，0 = 无校验；1 = 奇校验；2 = 偶校验

Timeout：超时。主站等待从站响应的时间，以毫秒为单位，允许设置范围为1~32767.

Done：初始化完成标志位，初始化完成此位自动置1。

Error：如果初始化错误，存放错误代码。

图3-2

MBUS_MSG指令：

EN：使能，同一时刻只能有一个读写功能。

First：读写请求，要使用沿触发。

Slave：从站地址，范围1 ~247

RW：读写操作，0 = 读，1 = 写。

Addr：读写从站的数据地址。

Count：数据个数（位或者字的个数）。注意大数据量为120个字。

DataPtr：数据缓冲区首地址（指针类型）。如果是读指令，读回的数据放到这个数据区中；如果是写指令，要写出的数据放到这个数据区中。

Done：读写功能完成位。功能完成此为置1。

Error：读写功能错误代码。Done位为1时有效。

3.2    从站指令

图3-3

MBUS_INIT指令：

EN：初始化，首次扫描执行一次（SM0.1）

Mode：模式，0 = PPI，1 = Modbus

Addr：从站地址，取值1 ~247。

Baud：波特率。

Parity：奇偶校验。

Delay：附加字符间延时。

MaxAIQ：参与通信的大I/O点数，S7-200的I/O映像区为128/128缺省值为128。

MaxAI：参与通信的大AI通道数。

MaxHold：参与通信的V存储区字节（VW）。

HoldStart：保持寄存器区起始地址（指针形式）。

Done：初始化完成标志位。

Error：如果初始化错误存放错误代码。

图3-4

MBUS_SLAVE指令：

EN：使能。每次扫描执行（sm0.0）

Done：通讯中时置1，不处于通讯过程中时为0。

Error：存放错误代码， 0 = 无错误。

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