三菱伺服控制器故障报警RLE9是主回路关闭警告。
检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。
简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧...
三菱伺服驱动器报警代码32如何处理
过电流，可以理解为过载，检测负荷是不是有问题，要不就是驱动器损坏1、al52代码的意思是偏差计数器中的滞留脉冲超出了编码器分辨率的能力乘以10
2、主要原因：
（1）加减速时间常数的大小设置不合理
（2）转矩限制值太小
（3）由于电影电压下降，导致电机转矩不足，伺服电机不能启动
（4）位置环增益太小
（5）由于外力伺服电机轴发生旋转
（6）机械故障
（7）编码器故障
