斯特曼伺服驱动器电机不转维修接地故障除了数字0到9之外,还可以使用小数点(,)和减号(-)键,如果在输入新值时输入错误,请按DEL()键进行设置,擦除整个值或终端上的BSP(退格)键以仅擦除前一个字符,如果输入了非法的参数值(太大,太小。。
伺服驱动器在能源消耗控制中已变得流行,并且在控制许多行业中使用的电机的输出或速度时通常用作节能装置。伺服驱动器有两个基本版本:模拟(早期版本)和数字(当前版本)。
输入和输出量没有直接的关系。而闭环回路则将控制回路的输出再反馈回来作为回路的输入,与该量的设定值或应该的输出值作比较。闭环回路控制又叫反馈控制,是控制系统中常见的控制方式。下面介绍几种常规的反馈控制的模式。二位控制这是简单的反馈控制,有时也叫开关控制。这种控制是当被测量达到高值或低值的时候。
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使用伏欧姆表确定伺服驱动器断开时是否通电。测试电路保护以确保电压在驱动器的规格范围内。源电压可能在 210 伏到 480伏之间,具体取决于制造商的驱动器规格。查看当前制造商的服务指南,以确定读数是否适合驱动器的配置和应用。一般来说,驱动器将获取交流输入电压和电势,并将其转换为可管理的电压范围,可以是直流或交流,具体取决于受控负载的设计和意图。接收输出值的电机或设备旨在向伺服驱动模块提供反馈数据,以便伺服驱动器可以在一组特定参数内控制负载。
从您所使用的特定型号和驱动器类型的伺服驱动器手册中查找模块本身的输出端子。检查手册以了解正确的刻度和范围,以设置用于测试输出值的仪表。按照手册的说明将引线连接到模块上- 使用不当的引线可能会损坏伺服驱动器并导致系统故障。
连接仪表引线并严格遵循制造商的说明。将伺服驱动器的控制设置为可由测试齿轮确定的值。读取输出值并将读数与制造商提供的图表进行比较。
按照手册中给出的步骤操作整个设备并记录输出数据以供将来使用。维护测试结果的日志以供以后的测试使用。输出值将是可变的,以调节其控制的电机或设备。检查手册,查看输出值是否在所需的操作范围内。
按照[安装"一章安装新产品,如果连接的电机被另一台电机替换,则再次读取电机数据集,如果设备检测到其他电机类型,则将重新计控制回路参数,并且HMI将显示MOT,有关更多信息,请参见确认电机更换一章,如果更换了电动机。。其中可使用下列两种模式模式或模式,使用者可于参数『』上设定所需的通讯协议,以下说明通讯,编码意义模式每个数据由两个字符所组成,例如一个数据十六进位表示法,以""表示,包含了``的码及``的码,数字至与字母至的码。。响应迟缓对于具有以下功能的应用程序并不重要稳定的负载或非常大的惯性,但是对于范围广泛的高性能系统,快速响应非常重要,因为将快速改变速度令是可取的,晶体管也可以用来调节施加到电动机上的功率量,有了这个器件。。
在高加速度或高减速度的情况下,FF会过冲。此时,如果要减少输出,请在检查响应时慢慢增加的值,以找到合适的值。另外,抑制高频因子是一种好方法A使用速度指令过滤器或使用指令过滤器平滑指令本身。速度偏差功能它提供了根据误差在速度令上增加偏差的另一种减少模式下完成的方法。如果使用此功能。
注:在3级菜单上操作时,按PRG键或回车键返回2级菜单,PRG键和ENTER键的区别是:按ENTER键将保存设置参数并返回到二级菜单,然后自动切换到个功能代码,按PRG键将直接返回二级菜单而不保存参数。。参数即可设定密码设入正确密码后,连续设入两字输入接脚输入响应滤波初值通讯相关索引节控制模式单位设定范围参数功能环境噪声较大时,提升设定值可增加控制可靠性,若数值太大时,将影响响应,数字输入接脚功能规划初值通讯相关索引表控制模式单位设定范围后两码为码参数功能第七章参数与功能系列输入功能选择所代表的。。或主机控制器与主机控制器通讯(在上未安装连接器)连接至旁路插头未配置时使用此连接电路(标准附件)充电灯主电源打开时点亮(在上未安装连接器)连接到主机控制器接口电缆信号引脚(可选的)外部电阻(可选的)控制者连接外部秤不需要短线用于处理和接线情况使用外部的电阻。。
斯特曼伺服驱动器电机不转维修接地故障基本设置和启动-选择电动机检查电动机上的型号名称电机类型额定输出编码器类型控制模式设定控制模式类型如下表所示,共有种基本控制模式和种相关控制模式。下表显示了控制模式类型。有关每种控制模式的功能,请参阅第章。表控制模式类型显示说明基本控制模式模式速度模式扭矩模式多步模式索引模式关联速度+模式控制方式转矩+速度模式扭矩+模式多段速+模式多段速+速度模式多段速+转矩模式CSD伺服伺服驱动器-操作员。 kjsdfgvwrfvwse