西樵KOLLMORGEN科尔摩根S620-FAN驱动器报警F07维修故障
科尔摩根驱动器故障代码F07： 内部电压 内部供应电压不行。
故障原因①：制动电阻未连接或阻值过大
电机处于制动工况时，负载侧向驱动器母线回馈能量，如果驱动器不能及时将这些能量通过制动电阻消耗，母线电压会不断增大，直到报出OU过压故障。
解决对策：检查制动电阻连接是否可靠，并确认制动电阻阻值是否符合产品说明书要求。
故障原因②：制动或减速时间过短
驱动器制动或者减速时间过小时，制动、减速工况时功率较大，超出制动单元所能承受值，导致母线电压超出设定值。
解决对策：在满足控制要求的条件下，调整驱动器的控制参数，例如适当增加（或延长）制动时间或减速时间。
故障原因：③电源输入电压过大
主要为电源侧冲击过电压，补偿电容在合闸或断开时形成的过电压等，主要特点电压变化率和幅值都很大。
解决对策：在电源输入侧增加吸收装置（并联浪涌吸收装置或串联电抗器等）。
在维修科尔摩根驱动器需要注意事项：科尔摩根伺服驱动器输出上添加的少量附加电路，无论是正电压还是负电压。实际上，这比您想象的要简单，因为事先已经完成了变压器，整流和平滑处理，我们所要做的就是将附加电路连接到伏黄线输出，让我们考虑一个固定电压输出。
科尔摩根伺服驱动器故障讲解：
n107
正向限幅开关已触发。|数字输入配置为正|去除负载，使之不超出限
向限幅开关（
制。
DINx.MODE18)且
其状态是“关闭"或配置为正向软件位置限制(SWLS.EN )且实际位置PL.FB大于配置的限制(另请见
SwLS.LIMITO/SwLS.LIMIT1)。