安川MOTOMAN伺服驱动器故障维修案例总结：
1、电机在一个方向上比另一个方向跑得快；
(1)故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
(2)故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
机器人驱动器维修处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
(3)故障原因：偏差电位器位置不正确。
安川驱动器维修处理方法：重新设定。
2、电机失速；安川伺服驱动器维修方案
(1)故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：可以尝试以下方法。
a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以
b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENCB对调接入。
d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
(2)故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
安川SGDH-7E伺服器数码管无显示故障维修
检修过程：
1、数码管无显示，首先检查电源问题，发现整流模块没有短路故障；
2、再初步检查下IGBT，续流二极管导通正常，也没有明显短路现象；
3、给电源上控制电压，发现电源指示灯点亮，再检查各路电源正常，
4、数码管无显示，检查数码管周边供电电路也没有问题，顺着数码管的信号线路一直到一个大芯片，都没有发现问题。
5、到底是数码管显示问题，还是芯片压根就没给数码管发出显示信号？
6、再上控制电压，用手摸摸各芯片，发现数码管连接的那个大芯片烫手，判断该芯片短路；
7、查一下该芯片型号及相关资料，需要对芯片进行程序烧录，该芯片又是多引脚四列封装，无法进行程序烧录，只能告知客户需要更换CPU板，换板后试机数码管显示正常。
