安川机器人示教器维修，公司秉着以人为本、技术、携手共进的理念，把发展国家工业为己任，高速响应、高修复率、短的修复周期、优惠的价格、真诚的为客户提供技术服务。
安川机器人示教器常见故障维修：
1、安川示教器系统软件故障维修
2、安川示教盒无法进入系统故障维修
3、安川示教编程器无法启动维修
4、安川示教器电路板短路维修
5、安川示教器急停按键失效或不灵维修
6、安川机器人示教器触摸不良或局部不灵 维修
7、安川控制面板液晶屏摔坏维修
8、安川示教器液晶屏无显示维修
9、安川机械编程器6D鼠标/操纵杆XYZ轴不良或不灵维修
10、安川示教器液晶屏：安川机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等维修
11、安川示教盒按键不良或不灵维修
12、安川示教盒有显示无背光维修
13、安川示教编程器数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等维修
安川伺服驱动器（servodrives）又叫“安川伺服控制器”、“安川伺服放大器”，用来控制伺服电机的驱动器，近似于变频器驱动交流电机，属于伺服系统的一部分，一般应用在高精度的定位系统。通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，是传动技术的高端产品。
安川伺服驱动器工作原理：安川伺服驱动器维修
安川伺服驱动器是用来控制伺服电机的，作用类似于变频器驱动交流电机，属于伺服系统的一部分。安川伺服驱动器采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，能实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过整流电路对输入的三相电进行整流，得到相应的直流电。整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥整流电路。
安川伺服驱动器采用位置、速度和力矩三种控制方式，大多应用于高精度的定位系统，目前是传动技术的高端产品。随着伺服系统的大规模应用，安川伺服驱动器使用、安川伺服驱动器调试、安川伺服驱动器维修都是比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对安川伺服驱动器进行了技术深层次研究。
安川机器人伺服驱动器维修的常用故障代码：
| 安川伺服报警代码 | 报警名称 | 主要内容 |
| A.00 | **值数据错误 | 不能接受**值数据或接受的**值数据异常 |
| A.02 | 参数破坏 | 用户常数的“和数校验”结果异常 |
| A.04 | 用户常数设定错误 | 设定的“用户常数”超过设定范围 |
| A.10 | 电流过大 | 功率晶体管电流过大 |
| A.30 | 测出再生异常 | 再生处理回路异常 |
| A.31 | 位置偏差脉冲溢出 | 位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值 |
| A.40 | 测出主回路电压异常 | 主回路异常 |
| A.51 | 速度过大 | 电机的回转速度超出检测电平 |
| A.71 | 超高负荷 | 大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒 |
| A.72 | 超低负荷 | 超过额定转矩连续运转 |
| A.80 | **值编码器错误 | **值编码器一转的脉冲数异常 |
| A.81 | **值编码器备份错误 | **值编码器的三个电源（+5v，电池组内部电容器）都没电了 |
| A.82 | **值编码器和数校验错误 | **值编码器内存的“和数校验”结果异常 |
| A.83 | **值编码器电池组错误 | **值编码器的电池组电压异常 |
| A.84 | **值编码器数据错误 | 收受的**值数据异常 |
| A.85 | **值编码器超速 | **值编码器通电源时，转速达400r/min以上 |
| A.A1 | 散热片过热 | 伺服单元的散热器过热 |
| A.b1 | 指令输入阅读错误 | 伺服单元的CPU不能检测指令输入 |
| A.C1 | 伺服失控 | 伺服电机（编码器）失控 |
| A.C2 | 测出编码器相位差 | 编码器的A，B，C三相输出的相位异常 |
| A.C3 | 编码器A相，B相断线 | 编码器的A相，B相断线 |
| A.C4 | 编码器C相断线 | 编码器C相断线 |
| A.F1 | 电源线缺相 | 主电源有一相没连接 |
| A.F3 | 瞬时停电错误 | 在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生 |
| CPF00 | 数字操作器通讯错误-1 | 通电5秒后，还不能和伺服单元通讯 |
| CPF01 | 数字操作器通讯错误-2 | 连续发生5次数据通讯不好 |
| A.99 | 无错误显示 | 显示正常动作状态 |
