以确定设置信号与参考频率之间的相对关系,简单可编程逻辑控制器选择简单的可编程逻辑控制器模式,当频率源为简单的PLC时,需要设置FC组的[MS-Speed和PLC"参数来确定设置频率,PID控制选择过程PID控制。。
日机电装伺服驱动器开不了机维修上电就跳闸
昆耀维修三十年,主要维修的伺服驱动器有:伦茨Lenze、鲍米勒BAUMULLER、西门子Siemens、库卡KUKA、倍加福、Trutzschler特吕茨勒、霍普纳Hubner、冯哈伯、Faulhaber、德盟Deimo、爱福门IFM、HEIDENHAIN海德汉、Stegmann斯特曼、图尔克TURCK、林德LINDE、力士乐REXROTH、博世BOSCH、BERGERLAHR、百格拉、路斯特Lust、达创DATRON、科比KEB、STOBER斯德博等,30位维修工程师为您服务
双环轴(环)编码器和双环速度轴编码器之间始终存在物理连接,否则将无法正确移动轴,由于双环轴(环)编码器通常不直接连接到电动机,因此,例如,当该编码器由进料器输送的物料驱动时,就会产生影响:当不再有物料驱动编码器时。。点动减速是指驱动器从大输出频率减速至0Hz所需的,当设置频率在跳频范围内时,实际运行频率将在接近设置频率的跳频边界内,通过设置跳跃频率,可以使驾驶员远离负载的机械谐振点,这个驱动器可以设置两个跳频点。。并且在静止时不会产生过多的抖动,积分增益过多会导致严重的不稳定,如果要从基本伺服驱动器或集成类运动控制器转换积分增益,请计伺服驱动器的等效I增益,使用以下公式,例如,如果先前已在该轴上成功使用了基本或集成的IMCS类。。
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1、过热
伺服系统过热的原因有很多,包括环境空气温度变化、运行时间延长、通风不良和老化。随着内部组件开始磨损,旧机器可能会更频繁地过热。
2、伺服电机不转
有时这可能是伺服电机的物理问题,但也可能是伺服驱动器本身的问题。您可以运行自检,其中驱动器告诉电机以低效率运行,以便您可以验证其是否正确响应。如果电机仍然不转动,则问题可能出在伺服驱动器上。
3、噪音比平常大
伺服驱动器和伺服电机在运行时通常会发出嗡嗡声或呼呼声,这是正常现象。但是,如果您注意到伺服器发出的噪音比平常更大或变得明显更大,则伺服驱动器很可能存在电气或接线问题。
4、产生的扭矩减少
伺服电机设计用于在定义的范围内产生恒定的扭矩。如果您的电机不再产生适当的扭矩,则可能是电源问题,或者也可能表明您的伺服放大器存在问题。
5、存在烟雾或异味
如果您的伺服系统发出强烈的气味,则很可能有东西正在燃烧、烧坏或过热。这可能表明您的设备的通风或冷却系统存在问题,也可能是由于轴承、绕组、接线或润滑量问题而导致的。
6、伺服异常停机
如果您的伺服系统启动正常,但在达到全速后关闭,则说明伺服驱动器、伺服电机或两者都存在严重故障。造成这种情况的潜在原因有很多,其中一些可能很难诊断。此时您好的选择是委托像昆耀这样的人士来检查一切并提供所需的伺服驱动器维修或伺服电机维护。
故障仍未解决。我班组人员在帮助处理时发现,电机气隙非常大,瓦座水平也不合格,故障原因找到后,重新调整各部间隙后。电机试转一次成功。、负载机械部分检查正常,电机本身也没有问题:引起故障的原因是连接部分造成的,这时要检查电机的基础水平面,倾斜度、强度,找正是否正确,联轴器是否损坏。
周围设备对伺服驱动器的处理方法:由于在伺服驱动器附近安装了大量的继电器,接触器和电磁制动器,对伺服驱动器产生了电磁,当伺服驱动器因产生错误动作时,可采取以下措施:在产生的设备上安装浪涌抑制器2)在驱动程序的输入端安装过滤器。。速度指令比例值设定值请参考内部速度限制第段内部速度限制第七章参数与功能系列内部扭矩指令内部扭矩限制初值通讯相关索引节控制模式单位设定范围参数功能内部扭矩指令第段内部扭矩指令设定内部扭矩限制第段内部扭矩限制设定内部扭矩指令内部扭矩限制初值通讯相关索引节控制模式单位设定范围参数功能内部扭矩指令第段内。。或由外部端子输入模拟电压,令的选择是根据信号来选择,驱动器接受速度令,控制电机至目标转速,速度模式无模拟输入速度令仅可由内部寄存器提供共三组寄存器,无法由外部端子提供,令的选择是根据信号来选择。。
目前,这三个品牌新一代的旗舰产品分别是:YASKAWA的∑,Mitsubishi的MELSERVOMRJ,和Panasonic的MINASA。从产品外观看。它们都单体独立型结构,即每一个伺服驱动都是包含整流单元和逆变回路的。从这三款产品的运动控制性能来看,MINASA具备.kHz的速度环频率响应能力。
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