西门子PLC S7-1500系列数字量输入模块：
DI 32x24VDC HF
DI 16x24VDC HF
DI 16x230VAC BA
DI 16x24VDC SRC BA
型号含义：
DI： Digital input，数字量输入
32x24VDC：32个输入通道，电压规格为直流24V。
16x230VDC：共16个输入通道，电压规格为交流230V。
BA：Basic，基本型。
HF：High feature, 高性能型。
SRC：SourceInput，源型输入，未标识为漏型。
数字量输入模块较常用的型号是DI 32x24VDCHF（6ES7521-1BL00-0AB0），能用到S7-1500的项目控制点数肯定不少，所以直接选择32点的模块，是相对比较划算的选择。
西门子PLC S7-1500系列数字量输出模块：
D/0.5 A ST
D/0.5 A BA
D/0.5 A ST
D/2A HF
D/2A ST
D/5 A ST
型号含义：
DQ： Digital Ouput, 数量输出
16x24VDC：共16个输出通道，输出电压为DC24V,通道***大电流0.5 A。
HF：High Feature,高性能型，通常意味着模块带诊断功能。
ST：Standard，标准型，无诊断功能。
BA：Basic，基本型。
推荐使用D/0.5 A ST（6ES7522-1BL00-0AB0），初次选型没把握可以直接这个模块