22 编码器连接出错保护 描述：11线编码器与驱动器之间连接断裂。
当控制电源接通时，编码器转速高于规定值。策略：确保编码器的电源是5V（4.75~5.25）。特别是长线情况下，要注意满足这要求。不应把编码器和电机的接线捆扎在一起。把屏蔽连接到机身。如果线路没有问题的话，建议检查伺服编码器连接线到马达编码器端电源的电压值，时间太久，连接部分电阻变大，导致编码器供电不足。
松下伺服驱动器报警维修讲解
Err 12.0过压保护
原因：
整流位置的P-N间电压高于规定值。
100V的产品：约DC200V（约AC140V）
200V的产品：约DC400V（约AC280V）
400V的产品：约DC400V（约AC560V）
①电源电压超过允许输入电压范围。由于无功补偿电容器或UPS（无停电电源装置）造成的电压跳起。
②再生电阻的断线
③外置再生电阻不匹配，导致无法吸收再生能量。
④驱动器故障（电路故障）
处理：
测定连接器及端子台的L1，L2，L3线电压。
①输入正确的电压，拆除无功补偿电容器。
②用万用表测量驱动器端子P-B间的外置电阻的电阻值，∞标识断线。应更换外置电阻。
③变更为所指定再生电阻值瓦数。
④更换新的驱动器。
