松下伺服器常见故障有：上电无显示、电源灯不亮、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障等。
松下22号报警是编码器故障报警，产生的原因一般有：
A.编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，请仔细查对;
B.电机上的编码器有问题：错位、损坏等，请送修。
松下伺服驱动器报警Err.11 控制电源不足电压保护 欠电压
松下伺服驱动器报警Err.12 过电压保护
松下伺服驱动器报警Err.13.0 Err.13.1 主电源不足电压保护 主电源欠电压
松下伺服驱动器报警Err.14.0 过电流保护
松下伺服驱动器报警Err.14.1 IPM异常保护
松下伺服驱动器报警Err.15.0 过热保护
松下伺服驱动器报警Err.15.1 编码器过热保护
松下伺服驱动器报警Err.16.0 过载保护
松下伺服驱动器报警Err.16.1 转矩饱和异常保护
松下伺服驱动器报警Err.18.0 再生过负载保护
松下伺服驱动器报警Err.18.1 再生Tr异常保护
松下伺服驱动器报警Err.21.0 编码器通信断线异常保护
松下伺服驱动器报警Err.21.1 编码器通信异常保护
松下伺服驱动器报警Err.23 编码器通信数据异常保护
松下伺服驱动器报警Err.24.0 位置偏差过大保护
松下伺服驱动器报警Err.24.1 速度偏差过大保护
松下伺服驱动器报警Err.25 混合偏差过大异常保护
尽管在SRV-ON信号断开时电机能够脱机(处于自由状态)，但不要用它来启动或停止电机，频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时，可以采用控制方式的切换来实现：假设伺服系统需要位置控制，可以将控制方式选择参数No02设置为4，即第一方式为位置控制，第二方式为转矩控制。然后用C-MODE来切换控制方式：在进行位置控制时，使信号C-MODE打开，使驱动器工作在第一方式(即位置控制)下；在需要脱机时，使信号C-MODE闭合，使驱动器工作在第二方式(即转矩控制)下，由于转矩指令输入TRQR未接线，因此电机输出转矩为零，从而实现脱机。
