S7-400系列PLC共有CPU412-1、CPU412-2、CPU414-2、CPU414-3、CPU414-4H、CPU416-2、CPU416-3、CPU417-4和CPU417-49种性能档次不同的CPU可供控制使用。
例如控制、计算或通信可以分离并分配给不同的CPU，每个CPU可赋予其本地的I/O，使不同的功能彼此分工运行。例如一个CPU完成实时处理功能，而另一个CPU完成非实时处理功能。在多CPU模式下，所有CPU如同一个CPU那样联合运行，也就是说如有一个CPU为STOP（停机）模式，则所有其他CPU也同时停机。
.主要技术参数（1）额定电压：热继电器能够正常工作的高电压，一般为交流220V，380V，600V。（2）额定电流：热继电器的额定电流主要是指通过热继电器的电流。（3）额定频率：一般而言，其额定频率按照45～62Hz设计。
图2-12闸管输出电路如图2-13所示是继电器输出电路，某一输出点为“1”状态时，梯形图中的线圈“通电”，通过背板总线接口和光电耦合器，使模块中对应的微型硬件继电器线圈通电，其常开触点闭合，使外部的负载工作。
当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映像区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算术运算，并将运算结果送入I/O映像区或数据寄存器内。
当CPU在系统程序的管理下扫描用户程序时，按照先下后上、先左后右的顺序依次读取梯形图中的指令。当用户程序被完全扫描一遍后，所有的输出映像都被依次刷新，系统将进入下一个阶段，即输出刷新。3.输出刷新在这个阶段，系统程序将输出映像寄存器中的内容传送到输出锁存器中，经过输出接口或输出端子输出，驱动外部负载。
PLC提供了各种操作电平和驱动能力的输入/输出模块供用户选择，如数字量输入/输出模块、模拟量输入/输出模块。这些模块又分为直流与交流型、电压与电流型等。（1）数字量输入模块数字量输入模块又称为开关量输入模块，它是将工业现场的开关量信号转换为标准信号传送给CPU，并保证信息的正确和控制器不受其干扰。
通过上面对这个定义的理解，头脑中一定会形成这样一个印象，PLC并不是一个简单的器件，而是一个软件加硬件的结合，它的程序（软件）是核心部分，硬件主要是在外部用来控制机械或者生产过程。可以把PLC想象为就是放在某个地方能够用来做控制的东西。
在这个阶段，PLC逐个扫描每个输入端口，将所有输入设备的当前状态保存到相应的存储区，我们把专用于存储输入设备状态的存储区称为输入映像寄存器，图1-3中以线圈形式标出的X403、X407，实际上是输入映像寄存器的形象比喻。
平时S7-300、ET200M项目的设计、实施中，经常采用的数字量输出模块是DO3224V/0.5A（6ES7322-1BL00-0AA0），32个输出点，属于安全电压等级的模块；此模块输出属于晶体管类型，具有快速响应的特征；可以看出此模块输出驱动能力较小，理论上触点容量只有24x0.5=12VA；。
1.1S7-1500PLC1.1.1概述目前市场上主流的PLC产品为西门子S7系列PLC，包括S7-200SMARTPLC、S7-1200PLC、S7-300PLC、S7-400PLC、S7-1500PLC等，具有体积小、速度快、标准化等特点，借助的网络通信能力和OPCUA标准可以构成复杂多变的。
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S7-400系列PLC的结构如图2-6所示。S7-400系列PLC的模块安装采用无槽位规则，除电源和扩展机架（ER）的接口模块外，所有模块均可插入任何槽位。S7-400系列PLC的机架用来固定模块、提供模块工作电压和实现局部接地，并通过信号总线将不同模块连接在一起。
9）输出侧组件（用于装机装柜型）：能够在变频器向电动机供电时减小线路中的谐波成分，保护机电系统安全运行，包括输出电抗器、dv/dt滤波器、正弦滤波器。书本型S120驱动系统中仅含输出电抗器，装机装柜型S120驱动系统中还可包括dv/dt滤波器和正弦滤波器。
西门子PLCS7-1500系列是西门子PLC新一代产品，它通过多方面的创新，为用户提供了更高性价比的产品，提高了用户的工程实施效率。其中全新的CPU模块，相应时间快速，集成了显示面板，具有相应的调试诊断功能，大幅度的提升了生产效率，降低了成本。
五、功能模块如计数、定位等功能模块。六、通信模块工作原理：当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作过程般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作个扫描周期。在整个运行期间，可编程逻辑控制器的CPU以定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
1.1.2标准型和紧凑型CPU的技术指标S7-1500PLC是一种模块化的控制系统，采用模块化与无风扇设计，很容易实现分布式结构，主要应用在纺织机械、包装机器、通用机械、机床、汽车工程、水处理、食品饮料等行业中。
此时的合成磁场如图1-8d所示。合成磁场从t=0瞬间所在位置顺时针方向旋转了π。按以上分析可以证明：当三相电流随时间不断变化时，合成磁场的方向在空间也不断旋转，这样就产生了旋转磁场。（2）旋转磁场的旋转旋转磁场的旋转方向与三相交流电的相序一致。
西门子中小型PLC系统S7-300简介及硬件/网络组态其中OB00是热启动组织块，系统启动就调用OB00，主要作用是初始化各种数据并且把内部存储的各种状态复位;OB是主程序块，它调用各种FC和FB更新来自MPI总线上的数据块中的的数据，控制伺服驱动器完成定位，控制各个阀的动作，来完成箍筋制作的。
提供有以下计数器模块：TMCount2x24V：快速计数器模块，2通道;计数功能高达200kHz;硬件和软件门;连接24V编码器;每通道3点数字量输入(除计数器输入外)和2点数字量输出;频率、速度和时间段测量;存储和比较功能;24V编码器电源;等时同步模式位置检测模块TMPosInput2用于计数和。
·为实现多样安装位置以及安装可能性的情况下，仍能保持所承诺的特点，比如可承受高达55摄氏度环境温度：-无需工具即可安装在标准的导轨上（工控机277D/427C）-灵活的墙式安装可使接口全部位于上方或者下方-只须很少的占地位置即可实现节省空间的立式安装-侧面安装可使所需的安装控件达到小用新的PC技。
中央处理器的作用是处理和运行用户程序，进行逻辑和数学运算，控制整个系统使之协调。如图2-11所示是体管或场效应体管输出电路，只能驱动直流负载。闸管输出电路，小框内的光敏闸管和小框外的双向闸管等组成固态继电器（SSR）。
·A/D转换以及将数字化测量值传送至存储器和/或背板总线是按顺序执行的，即模拟量输入通道连续进行转换。周期时间（即模拟量输入值再次转换前所经历的时间）表示模拟量输入模块的全部激活的模拟量输入通道的累计转换时间。
它不仅能实现单机控制，而且能实现多机制；不仅能实现逻辑控制，还能实现过程控制、运动控制和数据处理等，其主要功能如下：、开关量逻辑控制这是PLC的基本的功能。PLC不需要大量的活动元件和连线电子元件。