ET200S
1.定义
ET200S 分布式 I/O 是离散型模块化、高度灵活的 DP 从站，用于连接控制器或现场总线上的。ET200S 支持现场总线类型 PROFIBUS DP 和 PROFINETIO。 ET 200S 的防护等级为 IP 20。
2.应用
可将任意数量的 I/O 模块以任意组合的连接到接口模块的右侧，然后由接口模块将数据传输到控制器中。 这样，您可以将组态的重点局部需求上。
根据不同的接口模块，每个 ET200S 多可以由 63 个模块组成 — 例如，电源模块、I/O 模块和电机启动器。
由于可以集成电机启动器（切换和保护任何为 7.5 kW 的三相负载），从而确保可以快速 ET200S 以任何机器的要求。
ET 200S 的故障安全模块可确保数据的故障安全读入和读出的安全类别为 4 (EN 954-1)。
3.特点
同时支持 PROFIBUS 和 PROFINET 现场总线
每个接口模块大可以扩展 63 个模块或 2 m 宽
ET 200S 中拥有 CPU314 功能的集成 PROFIBUS DP 通讯口的 IM151-7 CPU 和具有 3 个PROFINET 接口的 IM151-8 PN/DP CPU接口模块
ET 200S 中可以扩展大 7.5 kW 的电机启动器和大 4.0 kW 的变频器
拥有丰富的诊断功能，包括断线，短路和通道级的诊断功能
支持故障安全型与模块共存于一个 ET 200S 站点
支持丰富的数字量，模拟量，功能模块
支持带电热插拔功能，使得在运行情况下也可以完成模块的更换
的 DIN35 安装导轨
ET200M
1.定义
ET 200M 分布式 IO 设备是具有 IP20 防护等级的模块化 DP 从站。
ET 200M 具有 S7-300 自动化的组态技术，由一个 IM153-x 和多个 S7-300 的 I/O 模块组成。
ET 200M 支持与以下设备进行通讯：
所有符合 IEC 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1 的 DP 主站
所有符合 IEC 61158 的 IO 控制器
2.特点
模块化 IO ，防护等级为 IP20，特别适用于高密度且复杂的自动化任务；
同时支持 Profibus 和 Profinet 现场总线；
可以多扩展 8 或 12 个 模块；
IM153-2 接口模块能够在 S7-400H 及软冗余中应用；
通过配置有源背板总线模块，ET 200M 可以支持带电热插拔功能；
可以将故障安全型模块与模块配置在同一站点内；
能够使用适用于危险区域内的模块。
3.接口模块
将 ET 200M 作为从站连接到 PROFIBUS DP（通过铜接头）
IM153-2 Profibus DP 接口模块可以用于与 S7-400H，软冗余通讯；
有时间戳功能和时钟同步；
大可以扩展 8 或 12 个 S7-300 的模块；
防护等级：IP20
支持 Profinet 网络功能；
可以同时连接 12 个 S7-300 I/O 模块；
通讯速率为 10/100 Mbps，全双工，自适应；
集成 2 个 RJ45 接口，可以实现线性拓扑结构；
支持带电热插拔，并且带有模块插拔提示；
模块供电具有“T"功能，不影响后续模块的正常工作；
无需 MMC 卡就可以正常运行，但模块上保留了MMC 卡插槽
- 支持快速启动功能（FSU）
- 支持等时同步功能（IRT）
- 拥有指示灯
模仿量输入/输出模块中模仿量对应的数字成为模仿值，模仿值用16位二进造补码（整数）来暗示，高位（第15位）为符号位，正数符号位为0，负数符号位为1。在的财年中，西门子在的销售收入为亿*。
模仿量经A/D转换后的数值的位数（即转换精度）能够设置为9~16位（取模块的型号和组态有关），假如小于16位（包罗符号位），则转换值被左移，使其高位（符号位）正在16位字的高位，模仿量左移后未使用的低位则填入0。除了智感清新功能之外，另外一大值得关注的则是智感功能。
那种办法称为左对齐，设模仿量精度为12位加符号位，左移三位后未使用的低位（第0~2位）位0，相当于实际的模仿值被乘以8,下图中给出了模仿量输入模块的模仿值取以百分数暗示的模仿量之间的对应关系，此中重要的关系是双极性模仿量的量程的上下限（和）别离对应于模仿值的27648和-27648，单极性的上下限（和0%）别离对应于27648和0。更为人性化的是，还了随心控时程序。
根据plc的功能不同，可将plc分为低档、中档、*三类。
低档plc具有定时、计数、逻辑运算、移位以及自诊断、监控等基本功能，还可有少量模拟量输入/输出、数据传送、算术运算和比较及通信等功能，主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制。中档plc除具有低档plc的功能外，还具有较强的模拟量输入/输出、数据传送和比较、算术运算、远程i/o、数制转换、子程序及通信联网等功能；有些还可增设pid控制、中断控制等功能，适用于复杂的控制。
应用领域：
SIMATIC ET200SP是一种多功能分布式I/O适用于各种应用领域。防护等级为IP20，用于柜内。ET200SP灵活的架构，使得I/O站可以安装于现场确切的需要。
使用简便：
通过总线适配器，可以灵活选择PROFINET的连接；
式端子技术，接线无需工具；
接线端子孔和弹簧下压触点的排布更加合理，接线更加方便；
彩色端子标签，参考标识牌以及标签条，带来了清晰明确的标识；
通道级的诊断功能。
设计紧凑：
单站扩展多支持64个模块，节省控制箱内的空间；外形紧凑，适用于80mm的控制箱。
功能强大：
PROFINET高速通讯；
电子模块和接线端子盒部分均可以在线热插拔；
从导线，端子盒和背板总线直至PROFINET电缆采用统一的屏蔽设计理念；
集成PROFIenergy带来更高的能效；
支持AS-i总线；
通过进行组态设置，无需拨码。
没有DRIVE-CLiQ接口的内置编码器
对于不带集成 DRIVE-CLiQ接口的电机，将驱动中的模拟编码器转换为数字。对于这些电机以及外部编码器，必须通过传感器模块将编码器连接到 SINAMICSS120。
有DRIVE-CLiQ接口的内置编码器对于带有集成 DRIVE-CLiQ接口的电机，将模拟编码器内部转换为数字。在驱动中无需进一步转换编码器。电机内部编码器是用于不带 DRIVE-CLiQ接口的电机相同编码器。由于自动识别编码器等原因，带有 DRIVE-CLiQ 接口的电机简化调试和诊断工作。
使用一种类型的 MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ电缆统一连接不同类型的编码器（增量型编码器、编码器或变压器）。
编码器的简称
简称的个字母定义编码器类型。如果 S/R（不带 DRIVE-CLiQ接口的编码器），其后为每转的分辨率，如果 DQ（带有 DRIVE-CLiQ 接口的编码器），其后为位分辨率。
增量型编码器 IC/IN（正余弦），仅用于 IC的换向位置
该编码器检测相对运动并且不提供位置信息。与评估逻辑组合后，通过集成参考标记可以确定零点，集成参考标记可以依次用于计算位置。
变压器
每转发送的正弦和余弦周期的数目就等于变压器的极对数目。对于双极变压器，电子分析装置可每转输出一个附加零脉冲。该零脉冲可保证位置信息与编码器转的分配。两极变压器可用作单圈编码器。
两极变压器可用于任意极数的电机。如果是多极变压器，电机和变压器的极对数目始终一致。与 2极变压器相比，分辨率相对较高。
以便于配置。该芯片组与QC2.0芯片组引脚兼容，有助于简化升级，并将继承扩大Dialog在快速充电市场上的地位，目前Dialog在该市场占有的份额据估计为70%