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三）、系统运行基本曲线和时序
切台移动速度与加工动作之时序说明：
参考上图中，上下起伏的实线，清楚的表示出整个裁切循环过程中，切台运行的速度曲线；而平直的虚线则代表稳定的进料速度。整个循环分成五个不同的状态分析如下：
1.待机状态：
在一个循环开始时，若送料总长度尚未达到指定裁切长度，即属于待机状态。VEC-VB随时侦测输入材料之长度及当时送料速度。采取前置量侦测法，若长度到达前置量，则立刻指挥伺服电机运转，进入追速状态。
2.追速状态
送料持续进行，VEC-VB在侦测输入材料之长度及当时送料速度的并指挥伺服电机依照S曲线加速至与进料速度同步；务求在进入同步速度的瞬间，锯/切台与材料的动态相对位置已经整定完成。接着便进入同步状态。
3.同步状态
一旦进入同步状态，VEC-VB立刻送出同步信号给锯/切台控制机构，要求执行切断动作。VEC-VB依然持续侦测进料长度及进料速度，随时保持锯/切台与材料之间的动态相对位置永远不变；如此才能确保裁切断面的平整。当裁切完成之后，切刀自动退出，并发出裁切完成信号。VEC-VB接收到本信号，则不再继续维持同步，立刻进入减速状态。
4.减速状态：
VEC-VB指挥伺服电机依照S曲线减速直到完全停止。仍然持续侦测并累计进料长度。一旦伺服电机完全停止，VEC-VB立刻将锯/切台现在的位置记录为本次裁切之远行程。接着立刻进入回车状态。
5.回车状态：
回车过程中,VEC-VB仍持续侦测并累计进料长度。回车完成之后系统自动进入待机状态，等待下一循环的开始。
二，参数设定
1、基本运转参数设定
*1.请参考“VEC-VB技术手册”内有关参数说明。
*2.参考“ModBus（RTU）通信相关参数设定”。
*3.每次裁切后会依DIx(121)之状态自动选择使用长度设定A或B。
2.进料源、主速测量编码器相关参数设定
3、与追剪台相关特殊参数设定
4.DIx输入端子功能设定
在参数设置和系统调整中还要注意DOx数字输出的特殊功能设置、ModBus（RTU）通信相关参数设定、VEC-VB系统提供的观测参数的设定、加速扭力补偿等特殊参数的设置本文不一一赘述。
经过与原系统的配合调试和对VEC-VB伺服的参数调整，达到了原德国ATR伺服驱动器的水平，满足了客户的生产工艺要求。据此结论：本次应用圆满成功！
1.前言
1250离心机是立式刮刀卸料自动过滤离心机，主要用于固相为颗粒状 悬浮物料 固液相分离，也可用于纤维状物料 固液相分离。 矿物、环保、医药、化工等行业中广泛应用。目前多数离心机仍由继电器控制，采用有级调速，离心机工作转速调节单一、设备故障率较高，生产效率低下。为克服这些问题，我们对制药厂1250离心机电控系统进行技术改造，采用PLC控制和变频器调速，该系统自动化程度高、稳定性好，运行可靠，现已成功应用于多家制药厂。
2.系统原理
离心机工作原理是将待分离 物料经进料管送入高速旋转 离心机转鼓内， 离心机力场 作用下，物料 滤布(滤网)实现过滤，液相经出液管排出，固相则截留 转鼓内，待转鼓内滤饼达到机器规定 装料量，停止装料，对滤饼进行洗涤，将洗涤液滤出，达到分离要求后，离心机低速运转，刮刀装置动作，将滤饼刮下，完成一次工作循环。图1为1250离心机结构图。
离心机离心工艺过程：1）进料：当变频器速度达到20Hz时，打开进料阀、料层检测阀，当检测到料层满时，关闭进料阀并延时10S，料层满信号消失打开进料阀连续执行上述动作2次。2）离心：当第三次料满信号产生时，关闭进料阀变频器升速至50Hz进行高速分离，离心时间可由触摸屏设置，时间到后变频降速至40Hz。3）清洗甩干：打开清洗阀进行清洗，清洗时间、暂停时间和清洗次数 所分离药物品种由触摸屏设置。清洗工艺完成后进入甩干过程，变频器升至50Hz，甩干时间由触摸屏设置。时间到后进入卸料状态。4）卸料： 甩干后料层过厚，刮刀采用分段定时旋转卸料，即刮刀旋转（时间可设置）→停2秒 →刮刀下降（下降高度可设置），重复上述动作，直至后一次刮刀下降至下限感器动作，上升到顶部至上限位停止动作。
3 系统设计
3．1硬件设计
系统采用三菱公司FX2N-40MR型可编程序控制器（PLC）控制，当程序设定好后可进行无人看护 自动化操作或选择手动控制，并对加料、初过滤、洗涤、精过滤、卸料等进行全过程监护。离心机调速采用PLC+D/A模块、变频器进行调速， 电压（0-10V）来控制变频器 频率，变频器采用德国伦茨公司EVF系列变频器，功率22KW。触摸屏采用EASYVIEW5.7英寸4灰度触摸屏。
PLC共有20个输入点，15个输出点。图2为PLC外部硬件配置图。控制系统主回路及变频器外部接线如图3所示。
其中为消抖防信号干扰，输入点X11、X12、X13、X14、X15、X16、X17、X20分别经4个隔离栅接入PLC输入
3．2软件设计
编程采用编程软件MELSECMEDOC软件包，它基于个人计算机，适用于三菱公司PLC 用户程序编制和监控， SC-09RS232/RS422接口与PLC编程口相连，可用梯形图或指令编程。本系统PLC梯形图程序 控制要求采用STL和SET步进指令编制。主要有初始化设定，进料、分离、清洗、甩干控制程序、自动控制程序等。程序设计中采取 安全保护有:转速检测，过振动保护，开盖保护，电机过载过热保护，刮刀旋转，升降机械电气双重控制，刮刀与转鼓 联动锁定。程序流程图4所示。
4.结束语
该系统 多家药厂现场运行，结果令人满意各项指标满足现场技术要求。系统启动平稳，分离因数可调，操作简洁方便，自改造投入运行以来，运行稳定调速方便，免维护，为现场操作人员创造了一个高效率 工作环境，实现了1250离心机较为先进 控制技术。