电源 HE693THM884M 同步传输控制

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数据显示，预计2025年中国谐波减速器市场规模将突破40亿元。为了打破核心部件被国外品牌垄断的局面，除了专注于减速器赛道的企业外，一些跨界入局者，从自身业务出发，也开始以减速器开辟业务的第二增长线。

近日，中国汽车零部件变速器行企业浙江万里扬股份有限公司（以下简称“万里扬”）在半年报中透露，公司组建了的技术研发团队，重点开发谐波减速器和行星减速器产品。目前已完成样机试制工作，进入产品性能测试阶段，后续将充分发挥多年来打造的齿轮工艺设计和精密制造能力，大力发展机器人减速器业务，形成公司新的业务增长点。

作为我国大的自主变速器供应商，万里扬成立于1996年，前身是金华市清华实业有限公司。其产品覆盖了乘用车变速器、商用车变速器、新能源驱动传动系统以及齿轴、壳盖等汽车零部件，为奇瑞汽车、吉利汽车、北汽福田、东风汽车等国内主流品牌汽车提供配套服务，产品产销量、市场占有率均居行业前列。

实力如此强悍，从汽车零部件领域杀入减速器行业，万里扬是如何考虑的？

人形机器人浪潮推动谐波减速器快速发展

随着特斯拉人型机器人的产业化推进、ChatGPT等AI技术加速，人工交互及人工智能成为一大趋势。人形机器人作为“具身智能”理想载体，站在多重产业共振的交汇点，有望引领未来产业变革。

为了实现人形机器人2万美金/台的平价目标，产业化过程中离不开国产硬件供应链的支持。人形机器人这些灵活、的动作需要依靠不同的关节运转配合来实现，而关节的灵活运转则不可避免精密传动部件的“帮助”。根据华泰证券研究所的研究报告显示，特斯拉的人形机器人全身约有40个关节，由旋转执行器、线性执行器、灵巧手共同构建，关节总成本约为41万元，仅谐波减速器就占比约10%。

相比其他传动部件，谐波减速器作为一款具有高传动比、小体积、轻重量等特点，更适合应用在机器人关节模块中。在发展日益飞快的机器人行业中，谐波减速器的高价值性显而易见，人形机器人的火热，将给谐波减速器带来巨大机会。

就谐波减速器行业整体情况，受益于政策和主要下游行业的驱动，行业迎来快速发展时期，国内从事谐波减速器的研发和生产的厂商有所增加，技术水平有所提高，产品系列逐渐丰富，并已成功突破了在的垄断。国产自主品牌通过与国内机器人生产商达成合作，在已经占据了一定的市场份额。

国产替代如火如荼，国内企业优势在于性价比和服务

谐波减速器技术壁垒较高，在基础材料、设计、加工工艺、加工设备等方面均具有较强护城河。作为技术密集型行业，先进入者依靠其工艺技术和加工经验等具备先发优势。

日本哈默纳科在创立的50年时间里，在产品、技术方面持续投入和积累，实现了技术的不断突破，并铸造了行业高壁垒。从当前国际市场格局来分析，全球大部分市场份额仍被日本企业占据。

但需要说明的是，我国谐波减速器行业发展较日本推迟近50年，当前市场格局并不代表未来发展方向，掌握核心技术，才是未来谐波减速器领域“头把交椅”竞争的关键。

据MIR数据，受益下游工业机器人等行业高景气，国内谐波和RV减速器销量已由2019年的54.3万台增长至22年的126.3万台，期间CAGR为32.5%，预计23-25年将继续以16.8%的CAGR增长超过200万台。结构性看，工业机器人为减速器大应用领域，2022年占比为79.7%。

产品性价比和服务目前是国产谐波减速器的主要优势。从产品类型来看，国产谐波减速器目前已涌现如绿的谐波、来福等优质厂商，仅绿的谐波已达到25%的市场份额。

得益于绿的谐波、双环传动等的带动，近年来国内减速器市场国产化率持续提升，已基本可以实现国产替代。自绿的谐波率先打破对谐波减速器的垄断并实现规模化生产以来，国内其他企业也处于快速追赶的状态，国产品牌在的占有率也在持续拓展。

结语与未来

随着人形机器人概念的火热，业内业外不少企业都在积极布局减速器和机器人领域，并重点关注人形机器人市场的发展机遇。可以预见的是，这些入局者凭借其强劲的产品力以及深厚的客户基础，将给予国内谐波减速器市场更良性的发展环境与强大的发展信心。

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