Phytron 的 TM StepDrive 模块是一种高精度步进电机控制装置，带有集成式功率输出级，适合在 SIMATIC ET200SP 分布式 I/O 中使用。它是 SIMATIC ET 200S 的单步驱动器 (1-step-drive)后继型号
该模块可与 ET 200SP 分布式 I/O 的组件和 I/O组件一起使用。可通过以下首模块进行操作：
IM PROFIBUS
IM PROFINET
ET 200SP CPU
提供了相应的 GSD 文件和 HSP。
ET 200SP TM StepDrive 24...48V/5A是西门子合作伙伴 Phytron GmbH 的产品，仅由 Phytron GmbH 公司提供。
注意
产品合作伙伴是西门子股份公司及其关联公司以外的公司。由产品合作伙伴制造的有关产品的说明与描述没有约束力，由产品合作伙伴承担相应责任。这些产品是由相应产品合作伙伴负责制造的，并由按照其自身商业与交付条款销售。
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应用
步进电机的高精度控制：
TM StepDrive 的技术可实现高精度电流设置，便于进行精度高达1/256 步距的精细定位，误差仅为约 0.003°。对于一台 200 步的电机，这种定位精度相当于每转 51 200个位置，或每步 0.007°。
该模块允许连接 350 W 功率范围内的两相步进电机（5 A电流峰值，电源电压 24 - 48 VDC）。
提供了适用于 SIMATIC 操作的示例函数块
TM StepDrive 具有以下定位功能：
定位
相对定位
参考点接近
无终止轴：速度/输出
选择反馈值
特别值得注意的是，TM StepDrive 可与 TO MotionControl 配合使用。
制造商手册中提供了 TM StepDrive 可以使用的 BU的列表。
技术规范
适用于采用 4、(6) 或 8 线制设计的 2相步进电机的双极控制（在 4 线制中）
5 A 峰值相电流，电流阶跃可调
电源电压 24 -48 V DC
精度高达 1/256 的微步进（物理分辨率：大约每转51 200 个位置（每步 0.007°））。