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力矩电动机有直流力矩电动机和交流力矩电动机两种。
直流力矩电动机的自感电抗很小，响应性很好；其输出力矩与输入电流成正比，与转子的速度和位置无关；它可以在接近堵转状态下直接和负载连接低速运行而不用齿轮减速，在负载的轴上能产生很高的力矩对惯性比，并能消除由于使用减速齿轮而产生的系统误差。
交流力矩电动机又可以分为同步和异步两种，目前常用的是鼠笼型异步力矩电动机，它具有低转速和大力矩的特点。一般地，在纺织工业中经常使用交流力矩电动机，YZTDPC力矩电机，其工作原理和结构和单相异步电动机的相同，由于鼠笼型转子的电阻较大，145力矩电机，其机械特性较软。
RCV回转控制器故障与维修
本装置在正常范围工作时，故障率是较低的。若使用时发生意外，回转异常，应停电后从以下几个方面对比检查。
1.回转系统无涡流制动。断电检查该部分连接接触是否良好;检查变压器AC48V输出电压是否偏低;检查晶闸管模块MFA40-04。若有损坏，更换相关配件即可。若上述各部分皆正常，请更换RCV回转控制器。
2.起重机控制台手柄回零时，有一只或两只正反转接触器无法跳开。断电，检查回转电位器零位，拔掉RCV回转控制器与晶闸管母板之间的接插件，用万用表测电位器接地端与中心抽头之间的电阻，若阻值无穷大，则电位器零位已损坏。更换电位器即可。
塔式起重机(towercrane)简称塔机，亦称塔吊，起源于西欧。动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机。作业空间大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装。由金属结构、工作机构和电气系统三部分组成。金属结构包括塔身、动臂和底座等。工作机构有起升、变幅、回转和行走四部分。电气系统包括电动机、控制器、配电柜、连接线路、信号及照明装置等。
据记载，有关建筑用塔机专l利颁发于1900年。1905年出现了塔身固定的装有臂架的起重机，力矩电机，1923年制成了近代塔机的原型样机，同年出现一台比较完整的近代塔机。1930年当时德国已开始批量生产塔机，95力矩电机，并用于建筑施工。1941年，有关塔机的德国工业标准DIN8770公布。该标准规定以吊载(t)和幅度(m)的乘积(tm)一起以重力矩表示塔机的起重能力。
我国的塔机行业于20世纪50年代起步，相对于中西欧国家由于建筑业疲软造成的塔机业的不景气，我国的塔机业正处于一个迅速的发展时期。
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