跃韦智控技术（上海）有限公司
是中国西门子的合作伙伴，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维修，是全国**的自动化设备公司之一。公司坐落于中国城市上海市，我们真诚的希望在器件的销售和工程项目承接、系统开发上能和贵司开展多方面合作。以下是我司主要代理西门子产品，欢迎您来电来函咨询，我们将为您提供优惠的价格及快捷细致的服务！
标准型6ES7288-1SR20-0AA1S7-200 SMART，CPUSR20，标准型CPU模块，继电器输出，220 VAC供电，12输入/8输出6ES7288-1ST20-0AA1S7-200 SMART，CPU ST20，标准型CPU模块，晶体管输出，24 V DC 供电，12 输入/8 输出6ES7288-1SR30-0AA1S7-200SMART，CPUSR30，标准型CPU模块，继电器输出，220 VAC供电，18输入/12输出6ES7288-1ST30-0AA1S7-200 SMART，CPU ST30，标准型CPU模块，晶体管输出，24 V DC 供电，18 输入/12 输出6ES7288-1SR40-0AA1S7-200SMART，CPU SR40，标准型 CPU模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16输出6ES7288-1ST40-0AA1S7-200 SMART，CPU ST40，标准型 CPU模块，晶体管输出，24 V DC供电，24 输入/16 输出6ES7288-1SR60-0AA1S7-200 SMART，CPU SR60，标准型CPU模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出6ES7288-1ST60-0AA1S7-200SMART，CPU ST60，标准型 CPU模块，晶体管输出，24 V DC 供电，36 输入/24输出经济型6ES7288-1CR40-0AA1S7-200 SMART，CPU CR40，经济型 CPU模块，继电器输出，220 VAC 供电，24 输入/16 输出6ES7288-1CR60-0AA1S7-200 SMART，CPU CR60，经济型CPU模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出数字量模块6ES7288-2DE08-0AA0S7-200SMART，EM DI08，数字量输入模块，8x 24 V DC输入6ES7288-2DR08-0AA0S7-200 SMART，EMDR08，数字量输出模块，8x继电器输出6ES7288-2DT08-0AA0S7-200 SMART，EMDT08，数字量输出模块，8x 24 V DC输出6ES7288-2DR16-0AA0S7-200SMART，EMDR16，数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC输入/8x继电器输出6ES7288-2DT16-0AA0S7-200 SMART，EMDT16，数字量输入/输出模块，8 x 24 VDC输入/8 x 24 V DC输出6ES7288-2DE16-0AA0S7-200SMART，EMDI16，数字量输入/输出模块，16 x 24V DC6ES7288-2QR16-0AA0S7-200SMART，EM DR16数字输出EMDR16，16个数字输出端，继电器2A6ES7288-2DR32-0AA0S7-200SMART，EMDR32，数字量输入/输出模块，16×24 V DC输入/16x继电器输出6ES7288-2DT32-0AA0S7-200 SMART，EMDT32，数字量输入/输出模块，16 x 24 V DC输入/16 x 24 V DC 输出模拟量模块6ES7288-3AE04-0AA0S7-200SMART，EMAI04，模拟量输入模块，4输入6ES7288-3AE08-0AA0S7-200SMART，EMAE08模拟量输入模块，8输入6ES7288-3AQ02-0AA0S7-200SMART，EMAQ02，模拟量输出模块，2输出6ES7288-3AQ04-0AA0S7-200SMART，EMAQ04模拟量输出模块，4输出6ES7288-3AM03-0AA0S7-200 SMART，EMAM036ES7288-3AM06-0AA0S7-200SMART，EMAM06，模拟量输入/输出模块，4输入/2输出6ES7288-3AR02-0AA0S7-200SMART，EMAR02，热电阻输入模块，2通道6ES7288-3AR04-0AA0S7-200 SMART，EMAR046ES7288-3AT04-0AA0S7-200SMART，EMAT04，热电偶输入模块，4通道通信6ES7288-5CM01-0AA0S7-200SMART，SBCM01，通信信号板，RS485/RS232数字量6ES7288-5DT04-0AA0S7-200SMART，SBDT04，数字量扩展信号板，2 x 24 V DC输入/2 x 24 VDC输出模拟量6ES7288-**Q01-0AA0S7-200 SMART，SBAQ01，模拟量扩展信号板，1 x12位模拟量输出电池6ES7288-5BA01-0AA0S7-200SMART，SBBA01，电池信号板，支持普通纽扣电池7寸6AV6648-0CC11-3AX0SMART LINE，Smart 700IE，7寸，64K色真彩显示，集成以太网接口10寸6AV6648-0CE11-3AX0SMART LINE，Smart1000IE，10.2寸，64 K色真彩显示，集成以太网接口配套电源6ES7288-0CD10-0AA0S7-200 SMART AC100-240 VOUTPUT: DC 24 V/3 A配套电源6ES7288-0ED10-0AA0S7-200 SMARTAC100-240 VOUTPUT: DC 24 V/5 A配套电源6EP1332-1LA10SITOP PS207 24 V/4 A100-240 VAC (110-300 V DC) OUTPUT: 24 V DC/4 A
西门子6ES7288-3AM03-0AA0
-具有*大的计数、定时范围
--IEC定时器比S5定时器性能*佳，计时*准确。
--IEC定时器/计数器不占用CPU系统资源，只占用工作存储区，所以，只要你的存储够大，可以使用无数IEC定 时 器、计数器。
有这么多的优势那肯定是**要用的，只是如何用好才是关键，毕竟实践才是检验好用的标准。
在实际使用中也是发现一些问题：
每次调用一次IEC定时器或计数器都会默认生产一个数据块，使用多了就会发现在系统块中会有一大堆的定时器或计数器的DB块
虽然这样也没啥，但是看着不舒服（有强迫症）。
这就要用到多重背景了，*要了解什么是多重背景，官方的定义：当函数块(FB)调用一个**函数块时，*为被调用的块创建单独的背景数据块。被调用的函数块也可将实例数据保存在调用函数块的背景数据块中。这种块调用又称之为多重实例。
使用多重实例具有以下优势：
适用于复杂块的**结构
背景数据块的数量较少
*编程本地子程序
看到说明有木有豁然开朗，说做就做
直接建一个TimeDB块，然后把需要用的定时器都往这里放，同时命名好。这样是不是很方便快捷。
或者是这样：
直接建一个定时器的数组，需要多少个就设置多少个。这样就是有个问题：不能给每个定时器命名了。（速度*快，我都这么干，下面会讲到原因）
写完程序开始调试，小编发现这么修改定时器的时间之后定时器不运行了，或者还在继续运行之前设置的时间（1000ms写成1000s），这可不好玩。吓得小编赶紧把程序停止，重新下载在运行，随后赶紧查说明去。
对照一下官方的例子：
看了半天也没发现什么，就是并没有给Q和ET赋值，难道是这原因？
果然，在吧Q给输出到一个变量后居然神奇的可以了，可以了，可以了，重要的事情说三遍。好吧果然是自己粗心大意了，在对照官方的说明：
西门子6ES7288-2DR16-0AA0
三、基本定位_点动（JOG）
S120 中基本定位功能的点动有两种方式：
? 速度方式( travel endless)：点动按钮按下，轴以设定的速度运行直至按钮释放。
? 位置方式( travel incremental)：点动按钮按下并保持，轴以设定的速度运行至目标位置后自动停止。
? 使用控制面板的点动功能**于速度方式，位置方式需使用参数表设定。
? 执行点动功能，应先使能变频器ON/OFF1（P0840）
四、基本定位_回零（Homing / Reference）
回零/寻参（Homing / Reference）
回参考点模式（回零模式）只有使用增量编码器（旋转编码器 Reserver、正/余弦编码器Sin/Cos或脉冲编码器）时需要，因每次上电时增量编码器与轴的机械位置之间没有任何确定的关系。因此轴都**被移至预先定义好的零点位置。即执行Homing功能。
当使用**编码器 ( Absolute ) 时每次上电不需重新回零。
S120 中回零有三种方式：
? 直接设定参考点 (Reference): 对任意编码器均可
? 主动回零 (Reference point approach): 主要指增量编码器
? 动态回零 (Flying Reference)：对任意编码器均可
4.1设置参考点 (Set_Reference)
通过用户程序可设置任意位置为坐标原点。通常情况下只有当系统即无接近开关又无编码器的零脉冲时，或者当需要轴被设置为一个不同的位置时才使用该方式
操作步骤（已设定开关量输入点 DI2 为ON/OFF1命令源 P840）
1. 进入“Homing”
2. 连接一数字量输入点 ( DI 1 )至参数 P2596作为设置参考点信号位，该位上升沿有效
3. 设定参考点位置坐标值 P2599（如 0）
4. 闭合DI 2运行使能
5. 闭合DI 1 激活“设置参考点”命令，于是该轴当前位置 r 2521 立即被置为P2599 中设定的值。如r2521=0
4.2主动回零（Active Homing）
主动回零方式只适用于增量编码器，**值编码器只需在初始化阶段进行一次编码器校准，以后不必做回零
主动回零有三种方式：
仅用编码器零标志位( Encoder Zero Mark ) 回零
仅用外部零标志( External Zero Mark ) 回零
使用接近开关 + 编码器零标志位( Homing output cam + Zero Mark ) 回零
4.2.1**值编码器的主动回零
如果我们使用**值编码器并且作主动回零时会看到如下页面：
西门子数字量模块DR32
4.2.2增量编码器的主动回零
依下图所示进行配置
相关参数设定
1. 进入 “ Homing “ (回零) 页面
2. 定义开关量输入点DI 1为开始寻参命令（参数P2595=722.0）
3. 回零方式选择主动回零P2597=0
4. 定义开关量输入点DI 2为接近开关 P2612= 722.1（粗脉冲）
5. *轴运行极限点，如果回零过程中极限点到达（P2613/P2614=0）则轴反转。若两点全为零则轴停止。
6. *回零方式：接近开关 + 编码器零脉冲
7. *回零开始方向P2604 (0:正向；1：反向)
