预调节预调节功能可确定对输出值跳变的过程响应，并搜索拐点。根据受控系统的Zui大斜率与死时间计算已调节的 PID参数。可在执行预调节和jingque调节时获得zuijia PID 参数。过程值越稳定，PID参数就越容易计算，结果的精度也会越高。只要过程值的上升速率明显高于噪声，就可以容忍过程值的噪声。处于“未激活”或“手动模式”工作模式时就很可能出现这种情况。重新计算前会备份PID 参数。PID_Temp 可根据组态提供不同的预调节类型：• 预调节加热加热输出值输出跳变，计算加热过程的 PID参数，然后将设定值用作自动模式的控制变量。•预调节加热和制冷加热输出值输出跳变。只要过程值接近设定值，制冷输出值便输出跳变。计算加热（Retain.CtrlParams.Heat结构）和制冷（Retain.CtrlParams.Cool 结构）过程的PID 参数，然后将设定值用作自动模式的控制变量。•预调节制冷制冷输出值输出跳变。计算制冷的 PID 参数，然后将设定值用作自动模式的控制变量。如果要调节加热和制冷过程的 PID参数，先后使用“预调节加热”(Pretuning heating) 和“预调节制冷”(Pretuning cooling)与单独使用“预调节加热和制冷”(Pretuning heating and cooling)相比，可获得更好的控制响应。但是，分两个步骤进行预调节耗费的时间较长。常规要求• 已在循环中断 OB 中调用 PID_Temp指令。• ManualEnable = FALSE• Reset = FALSE• PID_Temp处于下列模式之一：“未激活”、“手动模式”或“自动模式”。• 设定值和过程值均在组态的限值范围内（请参见过程值监视 (页147)组态）。预调节加热的相关要求• 设定值与过程值的差值大于过程值上限与过程值下限之差的 30%。•设定值与过程值的差值大于设定值的 50%。• 设定值大于过程值。预调节加热和制冷的相关要求• 在“基本设置”中已激活制冷输出(Config.ActivateCooling = TRUE)。• 在“输出值的基本设置”中已激活 PID 参数切换(Config.AdvancedCooling = TRUE)。• 设定值与过程值的差值大于过程值上限与过程值下限之差的 30%。•设定值与过程值的差值大于设定值的 50%。• 设定值大于过程值。预调节制冷的相关要求• 在“基本设置”中已激活制冷输出(Config.ActivateCooling = TRUE)。• 在“输出值的基本设置”中已激活 PID 参数切换(Config.AdvancedCooling = TRUE)。•已成功执行“预调节加热”或“预调节加热和制冷”(PIDSelfTune.SUT.ProcParHeatOk =TRUE)。对于所有调节，应使用同一设定值。• 设定值与过程值的差值小于过程值上限与过程值下限之差的5%。步骤要执行预调节，请按下列步骤操作：1. 在项目树中双击“PID_Temp > 调试”(PID_Temp >Commissioning) 条目。2. 激活“全部监视”(Monitor all) 按钮或启动趋势视图。将建立在线连接。3.从“调节模式”(Tuning mode) 下拉列表中选择所需的预调节条目。4. 单击“Start”图标。– 将启动预调节功能。–“状态”(Status)字段显示当前步骤和所发生的所有错误。进度条指示当前步骤的进度。说明如果进度条（“进度”变量）长时间无变化，猜测可能是调节功能受到限制时，请单击“Stop”图标。检查工艺对象的组态，必要时请重新启动控制器调节功能。结果如果执行预调节时未产生错误消息，则PID 参数已调节完毕。PID_Temp 将切换到自动模式并使用已调节的参数。在电源关闭以及重启 CPU 期间，已调节的 PID参数保持不变。如果无法实现预调节，PID_Temp将在发生错误时根据已组态的响应作出反应。jingque调节jingque调节将使过程值出现恒定受限的振荡。将根据此振荡的幅度和频率为工作点调节PID 参数。PID 参数将根据结果重新计算。jingque调节得出的 PID 参数通常比预调节得出的 PID参数具有更好的主控和扰动特性。可在执行预调节和jingque调节时获得zuijia PID 参数。PID_Temp将自动尝试生成大于过程值噪声的振荡。过程值的稳定性对jingque调节的影响非常小。重新计算前会备份 PID 参数。PID_Temp可根据组态提供不同的jingque调节类型：• jingque调节加热：PID_Temp使过程值出现振荡，加热输出值发生周期性变化，并计算加热过程的 PID 参数。• jingque调节制冷：PID_Temp使过程值出现振荡，制冷输出值发生周期性变化，并计算制冷的 PID 参数。加热/制冷控制器的临时调节偏移量如果将 PID_Temp用作加热/制冷控制器 (Config.ActivateCooling = TRUE)，则相应设定值对应的 PID 输出值(PidOutputSum) 必须符合以下要求，这样才能使过程值出现振荡从而成功进行jingque调节：• jingque调节加热的PID 输出值为正• jingque调节制冷的 PID输出值为负如果不满足上述条件，则可以为jingque调节指定一个临时偏移量，以在具有相反效果的输出上输出。•jingque调节加热时的制冷输出偏移量(PIDSelfTune.TIR.OutputOffsetCool)。启动调节前，输入负的制冷调节偏移量，该偏移量小于静止状态下相应设定值对应的PID输出值 (PidOutputSum)。• jingque调节制冷时的加热输出偏移量(PIDSelfTune.TIR.OutputOffsetHeat)启动调节前，输入正的加热调节偏移量，该偏移量大于静止状态下相应设定值对应的PID输出值 (PidOutputSum)。随后，由 PID 算法抵消指定的偏移量，从而使过程值保持为设定值。偏移高度允许对 PID输出值进行相应调整从而使其满足上述要求。为避免在定义偏移量后过程值过调较大，还可以分多步增大偏移量。如果 PID_Temp退出jingque调节模式，将重置调节偏移量。示例：指定jingque调节制冷的偏移量• 不指定偏移量– Setpoint = 过程值(ScaledInput) = 80 °C– PID 输出值 (PidOutputSum) = 30.0– 加热输出值(OutputHeat) = 30.0– 制冷输出值 (OutputCool) =0.0只有制冷输出无法使过程值围绕设定值振荡。此时无法执行jingque调节。• 加热输出的偏移量(PIDSelfTune.TIR.OutputOffsetHeat) = 80.0– Setpoint = 过程值(ScaledInput) = 80 °C– PID 输出值 (PidOutputSum) = -50.0– 加热输出值(OutputHeat) = 80.0– 制冷输出值 (OutputCool) =-50.0由于指定了加热输出的偏移量，加热输出现在可以使设定值附近的过程值出现振荡。现在可以成功执行jingque调节。常规要求•已在循环中断 OB 中调用 PID_Temp 指令。• ManualEnable = FALSE• Reset = FALSE•设定值和过程值均处于组态的限值范围内（请参见“过程值设置”组态）。•控制回路已稳定在工作点。过程值与设定值一致时，表明到达了工作点。启用死区时，结果可能是yongjiu控制偏差（设定值与实际值之间的偏差）。这可能对jingque调节产生fumian影响。•不能被干扰。• PID_Temp 处于未激活模式、自动模式或手动模式。jingque调节加热的相关要求•Heat.EnableTuning = TRUE• Cool.EnableTuning = FALSE• 如果将 PID_Temp组态为加热和制冷控制器 (Config.ActivateCooling =TRUE)，则在达到要开始调节的工作点时必须激活加热输出。PidOutputSum >0.0（请参见调节偏移量）jingque调节制冷的相关要求• Heat.EnableTuning = FALSE•Cool.EnableTuning = TRUE• 已激活制冷输出 (Config.ActivateCooling = TRUE)。•已激活 PID 参数切换 (Config.AdvancedCooling = TRUE)。•在达到要开始调节的工作点时必须激活制冷输出。PidOutputSum < 0.0（请参见调节偏移量）160PID控制功过程取决于初始情况可在以下工作模式下启动jingque调节：“未激活”、“自动模式”或“手动模式”。在以下模式下启动jingque调节时，具体情况如下所述：•自动模式，且 PIDSelfTune.TIR.RunIn = FALSE（默认）如果希望通过调节来改进现有 PID参数，请在自动模式下启动jingque调节。PID_Temp 将使用现有的 PID参数控制系统，直到控制回路已稳定并且jingque调节的要求得到满足为止。之后才会启动jingque调节。•未激活，手动模式或自动模式，且 PIDSelfTune.TIR.RunIn =TRUE系统尝试利用Zui小或Zui大输出值达到设定值（两点控制）：– 在jingque调节加热时，使用Zui小或Zui大加热输出值。–在jingque调节制冷时，使用Zui小或Zui大制冷输出值。这可能会增加超调量。jingque调节将在达到设定值时启动。如果无法达到设定值，PID_Temp不会自动中止调节过程。步骤要执行jingque调节，请按下列步骤操作：1. 在项目树中双击“PID_Temp >调试”(PID_Temp > Commissioning) 条目。2. 激活“全部监视”(Monitor all)按钮或启动趋势视图。将建立在线连接。3. 从“调节模式”(Tuning mode) 下拉列表中选择所需的jingque调节条目。4.如有需要（请参见调节偏移量），可指定调节偏移量，然后等到再次达到静止状态。5. 单击“Start”图标。–将启动jingque调节过程。– “状态”(Status)字段显示当前步骤和所发生的所有错误。进度条指示当前步骤的进度。说明如果进度条（“进度”变量）长时间无变化，猜测可能是调节功能受到限制时，请单击“调节模式”(Tuningmode)组中的“Stop”图标。检查工艺对象的组态，必要时请重新启动控制器调节功能。尤其是在以下阶段，如果无法达到设定值，将不会自动中止调节过程。–“尝试使用两点控制达到加热过程的设定值。”– “尝试使用两点控制达到制冷过程的设定值。”结果如果执行jingque调节时未出错，则PID 参数已调节完毕。PID_Temp 将切换到自动模式并使用已调节的参数。在电源关闭以及重启 CPU 期间，已调节的 PID参数保持不变。如果jingque调节期间出现错误，PID_Temp将根据已组态的响应对错误作出反应。“手动”模式下面说明如何在工艺对象“PID_Temp”的调试窗口中使用“手动模式”。错误未决时也可使用手动模式。要求•已在循环中断 OB 中调用“PID_Temp”指令。• 已与 CPU 建立在线连接。• CPU处于“RUN”模式。步骤如果要通过指定手动值来测试受控系统，请使用调试窗口中的“手动模式”。要定义手动值，请按以下步骤操作：1.在项目树中双击“PID_Temp > 调试”(PID_Temp > Commissioning) 条目。2.激活“全部监视”(Monitor all) 按钮或启动趋势视图。将建立在线连接。3. 在“控制器的在线状态”(Onlinestatus of the controller) 区域中，选中复选框“手动模式”(Manual mode)。PID_Temp将在手动模式下运行。Zui新的当前输出值仍然有效。4. 在可编辑字段中，输入 %形式的手动值。如果已在基本设置中激活制冷过程，请按下列方式输入手动值：– 输入正的手动值以输出加热输出的值。–输入负的手动值以输出制冷输出的值。5. 单击 图标。结果手动值被写入 CPU 并立即生效。如果希望 PID控制器重新指定输出值，请“手动模式”(Manual mode)复选框。自动模式的切换将无缝且平稳的完成。替代设定值下面说明如何在工艺对象“PID_Temp”的调试窗口中使用替代设定值。要求•已在循环中断 OB 中调用“PID_Temp”指令。• 已与 CPU 建立在线连接。• CPU处于“RUN”模式。步骤如果要用作设定值的值不同于在“Setpoint”参数中指定的值（如调节级联结构中的从控制器），请在调试窗口中使用替代设定值。要指定替代设定值，请按以下步骤操作：1.在项目树中双击“PID_Temp > 调试”(PID_Temp > Commissioning) 条目。2.激活“全部监视”(Monitor all) 按钮或启动趋势视图。将建立在线连接。3. 在“控制器的在线状态”(Onlinestatus of the controller)部分，选中复选框“Subst.Setpoint”。使用Zui近更新的设定值初始化替代设定值（SubstituteSetpoint变量），并且立即使用替代设定值。4. 在可编辑字段中输入替代设定值。5. 单击 图标。结果替代设定值被写入 CPU并立即生效。如果希望将“Setpoint”参数的值重新用作设定值，则“Subst.Setpoint”复选框。切换是无扰动的。