(ABB当天修好)ABB机器人示教器触摸屏触摸没反应修理
ABB机器人控制面板常见维修故障:ABB机器人控制面板无法进入校准界面,ABB机器人控制面板开机进不去系统维修,ABB机器人控制面板菜单不显示维修,ABB机器人控制面板屏幕失灵,触摸无反应维修,ABB机器人控制面板反复重启维修,ABB机器人控制面板开机黑屏无显示维修,开机显示白屏维修,按键失效维修或者不灵维修,急停按键失效或者不灵维修,操作手柄卡死维修,失灵完全不能使用维修,ABB机器人控制面板通讯连接不上维修
软限位参数修改依次完成A4~A6轴零点校准工作。各轴校准后,对机器A1轴软限位参数进行修改,具体操作步骤如
下。
1)进入专家模式。
2)点击示教器主菜单→投入运行→售后服务→软件限位开关→修改软限位,如图7所示。也可以进入文件R1-Mada
Machine,在文本中进行修改。
3)根据现场应用情况,将原来的A1轴软限位参数±185°修改至±40°(见图8),避免再次出现碰撞情况。由于提示的
是安全类报警,所以初步怀疑与外部安全信号异常有关。此时可以通过进入“投入运行”模式,判断机器人外部安全线
路是否存在问题。在投入运行模式下KUKA机器人可以在不连接外部回路或开关的情况下移动机器人。