反馈接口的分配反馈接口 用户程序通过反馈接口从模块中接收当前值和状态信息。下图显示了输入过程映像中反馈 接口的空间地址分配。 说明等时同步模式下，在到达时间 Ti（读取输入数据的时间）时更新反馈接口中的当前值和状态信息。下表列出了该模块各通道确认反馈接口的偏移量有关反馈位的说明 反馈位 备注 STS_DIn 该位指示相应数字量输入 DIn 的状态。COUNT_VALUE 该值返回相应通道的当前计数器值。 STS_DQ 此位取决于相应通道的“设置输出”参数。 在各种情况下，都可使用STS_DQ 位控制数字量输出模块的数字量输出。 STS_GATE 软件门和硬件门一起构成内部门。该位指示相应通道内部门的状态。只有在内部门打开时模块才会进行计数。 0 表示： 门已关闭 1 表示： 门已打开 注意： 如果在 RUN模式下通过数据记录 128 更改了通道参数，则所有已更改的通道值会再次传送到模块中。为此，各通道的内部门处于关闭状态并且计数器值设为起始值。 要重新开始计数，需要在每种情况下关闭和重新打开软件门。LD_STS_SLOT 该位通过状态变化（切换）指示相应通道中已检测并执行 SLOT (LD_SLOT) 的加载请求。LD_ERROR 该位指示相应通道中通过控制接口加载时发生错误（锁存）。 未应用装载的值。 尚未满足以下条件之一：• 计数器下限 ≤计数器值 （如果不满足此条件，会将起始值加载为当前计数器值。） • 计数器下限 ≤ 起始值 • 计数器下限 ≤ 比较值 0/1 •计数器上限 ≥ 计数器值 （如果不满足此条件，会将起始值加载为当前计数器值。） • 计数器上限 ≥ 起始值 • 计数器上限 ≥ 比较值0/1 • 计数器下限 < 计数器上限 • 比较值 0 < 比较值 1 • 不要在 LD_SLOT 中写入保留的加载请求EVENT_UFLW 对于相应通道，该位指示保存的状态，此状态显示存在计数器值下溢（超出计 数器下限）。 使用RES_EVENT_UFLW 确认以复位状态。
反馈位 备注 EVENT_OFLW对于相应通道，该位指示保存的状态，该状态显示存在计数器值上溢（超出计 数器上限）。 使用 RES_EVENT_OFLW确认以复位状态。 EVENT_CMP0 对于相应通道，该位指示保存的状态，该状态显示发生了与比较值 0 进行比较的事件。可以通过使用RES_EVENT_CMP0 确认来复位状态。 将计数器值设置为起始值时，不设置 EVENT_CMP0 位。 EVENT_CMP1对于相应通道，该位指示保存的状态，该状态显示发生了与比较值 1 进行比较的事件。可以通过使用 RES_EVENT_CMP1确认来复位状态。 将计数器值设置为起始值时，不设置 EVENT_CMP1 位。 RES_EVENT_UFLW_AC K该位指示相应通道事件位 EVENT_UFLW 的复位有效。 RES_EVENT_OFLW_AC K 该位指示相应通道事件位EVENT_OFLW 的复位有效。 RES_EVENT_CMP0_AC K 该位指示相应通道事件位 EVENT_CMP0 的复位有效。RES_EVENT_CMP1_AC K 该位指示相应通道事件位 EVENT_CMP1 的复位有效。① 发生上溢时，EVENT_OFLW反馈位作为保存事件置位。 ② 将控制位 RES_EVENT_OFLW 置位以触发 EVENT_OFLW 复位。 ③ 检测到EVENT_OFLW 复位时，RES_EVENT_OFLW_ACK 反馈位置位。 ④ 然后复位控制位 RES_EVENT_OFLW 。⑤ 将反馈位 RES_EVENT_OFLW_ACK 复位。 图 4-5 确认原则 说明如果已经启动某个事件位的复位操作，则必须等待相应的反馈位复位完成。 之后才可启动其他复位操作。 说明 打开软件门或硬件门（0-1跳变）可复位所有事件位。中断 数字量输入模块 DI 8×24VDC HS 支持计数模式下的诊断报警。 诊断中断发生以下事件时，模块将生成诊断中断： ● 通道临时不可用 ● 短路 ● 参数分配错误 ● 无负载电压诊断报警为每个诊断事件输出一个诊断中断，同时模块上的 DIAG LED 指示灯闪烁。可读取诊断中断，例如，从 CPU的诊断缓冲区中读取。可通过用户程序评估错误代码。 表格 4- 7 诊断中断、含义以及解决方法 诊断中断 错误代码 含义 解决方法 短路1H 编码器电源接地短路 更正过程布线 参数分配错误 10H • 模块无法评估通道的参数。 • 参数分配不正确。 更正参数分配空载电压 11H 电源电压 L+ 缺失或不足 • 检查 BaseUnit 的电源电压 L+ • 检查 BaseUnit 的类型通道暂时不可用 1FH 固件更新正在进行或更新已取消。 模块在此状态下不读取任何过程值。 • 等待固件更新。 •重新启动固件更新。接线图和方框图 本节包含了 Oversampling 模式下采用 1、2 和 3 线制连接时的 DI 8×24VDCHS 模块引脚分配方框图。 对所有通道可以使用和组合各种不同的接线方式。 有关 BaseUnit 接线的信息，请参见系统手册“ET200SP 分布式 I/O 系统模块的负载组必须以浅色 BaseUnit 开头。在组态过程中，请务必遵循这一原则细分采样是恒定总线循环段（子循环）中的数据采集，因此 n 个子循环对应一个 PROFINET总线循环。 在需要以较高时间精度采集数据而不使用极短的 PROFINET 总线循环和快速 CPU 循环时，细分采样非常适用。进行细分采样时，PROFINET 总线循环将分割为多个恒定的总线子循环： ● 每个子周期可检测 8 位值。 ● 子周期长度至少为7.8125 μs。 ● 可在步骤 2 到 32（采样率）中使用子周期。 要求仅当设置为等时同步模式时，才能执行细分采样。可通过以下参数对细分采样进行组态： ● 采样率 说明如果在用户程序的运行组中组态细分采样，则请勿使用块的缩减比例。这样，可确保 CPU中用户程序的数据处理与模块上的数据采集同步。请勿在此操作模式下对用户程序（例如 OB61）中的发送时钟使用简化比。这样，可确保 CPU中用户程序的数据处理与模块上的数据采集同步。参数 在分布式模式下，在 ET 200SP 系统的 PROFINET IO 上可使用Oversampling 操作模式。 除了通过组态软件组态以外，还可以在 RUN模式（动态）下通过用户程序组态参数。在用户程序中指定参数时，使用“WRREC”指令通过数据记录将参数传送到模块（请参见“Oversampling 工作模式下参数分配和参数数据记录的结构 (页 90)”部分）。可进行以下参数设置：在模块层级中，指定模块通道的操作模式。 ● DI (页 17) / Oversampling ● 计数 (页35) 使用 STEP 7 的 HSP0229 组态时，通过选择模块名称指定操作模式。 采样率指定每个等时同步数据循环中的子循环数量。 诊断：电源电压 L+ 缺失 如果电源电压 L+ 缺失或不足，则启用该诊断。 诊断：接地短路如果执行器电源接地短路，则启用该诊断。 通道已激活判断通道处于启用状态或禁用状态。如果数字量输入已被禁用，则模块将忽略其信号。
该参数可用于避免信号故障。仅在信号更改的持续暂挂时间大于所设置的输入延时时间时 ，才能检测到该更改。至少有一个通道未组态输入延时时间时，才能进行等时同步组态。等时同步模式下，在到 达时间Ti（读取输入数据的时间）时读取终端信号。读取时间 Ti 与未组态输入延时时间的通道相关。对于具有较长输入延时时间的输入通道，应相应去除读取时间。这意味着，必要时可为各 通道分配输入延时，而不会对循环时间造成负面影响。 说明如果针对输入延时选择了“无”或“0.05 ms”选项，则必须使用屏蔽电缆来连接数字量输入。诊断报警为每个诊断事件输出一个诊断中断，同时模块上的 DIAG LED 指示灯闪烁。可读取诊断中断，例如，从 CPU的诊断缓冲区中读取。可通过用户程序评估错误代码。 表格 5- 7 诊断中断、含义以及解决方法 诊断中断 错误代码 含义 解决方法 短路1H 编码器电源接地短路 更正过程布线 参数分配错误 10H • 模块无法评估通道的参数。 • 参数分配不正确。 更正参数分配空载电压 11H 电源电压 L+ 缺失或不足 • 检查 BaseUnit 的电源电压 L+ • 检查 BaseUnit 的类型通道暂时不可用 1FH 固件更新正在进行或更新已取消。 模块在此状态下不读取任何过程值。 • 等待固件更新。 •重新启动固件更新。DI 操作模式下参数分配和参数数据记录的结构 用户程序中的参数分配 可以在 RUN 模式下更改模块参数。 在 RUN模式下更改参数 “WRREC”指令用于基于数据记录 128 将参数传送到模块中。STEP 7 中设置的参数在 CPU中保持不变。即，STEP 7 中设置的参数在重启后仍然有效。 说明 在 RUN 模式下更改参数如果参数数据记录的内容与启动参数分配不同，则将导致短暂退出计时模式并重新与现场 总线循环同步。 输出参数 STATUS如果使用“WRREC”指令传送参数时发生错误，模块将使用先前分配的参数继续运行。ST ATUS 输出参数中包含有一个对应的错误代码。有关“WRREC”指令的说明和错误代码，请参见 STEP 7 在线帮助。计数工作模式下参数分配和参数数据记录的结构用户程序中的参数分配 可以在 RUN 模式下更改模块参数。 在 RUN 模式下更改参数 “WRREC”指令用于基于数据记录 128将参数传送到模块中。STEP 7 中设置的参数在 CPU 中保持不变。即，STEP 7 中设置的参数在重启后仍然有效。 说明 在RUN 模式下更改参数 如果参数数据记录的内容与启动参数分配不同，则将导致短暂退出计时模式并重新与现场 总线循环同步。 输出参数STATUS 如果使用“WRREC”指令传送参数时发生错误，模块将使用先前分配的参数继续运行。ST ATUS输出参数中包含有一个对应的错误代码。 有关“WRREC”指令的说明和错误代码，请参见 STEP 7 在线帮助。