西门子电机中国授权总代理-浔之漫智控技术
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PLC的硬件基础
输入部分的组成元件大体上是各类按钮、转换开关、行程开关、接近开关、光电开关等;输出部分则是各种电磁阀线圈、接触器、信号指示灯等执行元件。将输入与输出联系起来的就是逻辑电路部分,一般由继电器、计数器、定时器等器件的触点、线圈按照要求的逻辑关系连接而成,能够根据一定的输入状态输出所要求的控制动作。
虽然功能表图、功能模块图和描述语句的编程方法应用尚未普及,但是由于它们具有功能清晰、易于理解等优点,正为广大技术人员所接纳和采用,并发挥出更有效的功能特点。金属系数无各个PLC厂家都开发了相应的功能表图,各国家也都制定了功能表图的国家标准。
语句在STL中按顺序建立。在指令序列开始处,处理器通过扫描输入信号状态检查程序中包含的逻辑操作是否满足条件。序列结尾处的指令根据前面语句的处理结果产生某个动作,例如将某个输出接通或断开等。PLC运行程序时,会按顺序依次逐条执行存储器中的程序指令,当执行完,后的指令后,并不会马上停止,而是又重新开始再次执行存储器中的程序,如此周而复始。
此处讲解的是晶体管输出基本知识,其他类型详见产品样本。T是光电耦合器,LED用于指示输出点的状态,VT为输出晶体管,VD为保护二极管,可防止负载电压极性接反或高电压、交流电压损坏晶体管。
并行序列表示系统的几个同时工作的独立部分的工作情况。经调整后,可安装在配电箱中(尺寸与接地故障断路器相同)。深度仅500mm,适合安装在空间较小的控制柜中SIEMENS数控伺服②计算机网卡的IP地址设置。
当可编程序控制器为双处理器系统时,就会有与数字处理器交换信息的任务。该任务主要是数字处理器DPU的寄存器信息与主系统的寄存器信息和开关量信息的交换。这个任务占用的时间随信息交换量而变化。在一般小型可编程序控制器中是没有这个任务的。
在可编程序控制器中,采用循环扫描的方式不断地对输入和输出变量进行采样和输出,使得变量满足程序条件时及时有相应的输出使执行机构动作。这里,与计算机程序执行过程的区别是,在计算机的工作过程中,如果变量的条件没有满足,程序将等待,直到该条件满足为止。
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1973年,西欧国家也研制出了PLC。用于具有很高故障安全要求的应用:建议在面积很大工厂内采用,其中,多个EU位于各个位置。可以使用S7-400EU或SIMATICS5EU。不难看出,两种图的表达方式很相似,不过梯形图使用的继电器是由软件来实现的,使用和修改灵活方便,而继电器控制线路是硬接线,修改比较麻烦。