首先要理解中断，必须知道PLC程序的三大构体，主程序、子程序、中断程序，其中中断就属于程序控制中的一种，中断主要执行突发程序在返回主程序执行过程，那么如何理解中断并编程呢？下面带大家来学习。
（2）当多个中断时间同时发出中断请求时，CPU对中断响应就有优先次序。
（3）中断优先级由高到低依次是:通信中断、I/O中断、时基中断。
（4）中断是随机发生且必须立即响应，引发中断信号称为中断源。
（5）每个中断源都分配一个编号来识别，这个编号我们称之为中断事件号。
（1）ENI（开启中断）
（2）ATCH（中断连接指令）
用于把中断事件号（EVNT）与中断程序（INT）进行连接
（3）DISI（禁止所有中断）
禁止所有中断，当指令执行后，所有中断都被禁止，即发生中断事件，也不执行中断程序，但会产生中断排队事件，必须重新开允许中断后才可以再次使用中断功能。
（4）RETI（中断返回指令）
中断返回指令，编写在中断程序内，一旦触发后面程序不再执行。
（5）CEVENT EVNT（中断排队事件清除指令）
中断排队事件清除指令，主要用于禁止中断后等待排队的事件。
（6）DTCH（中断分离指令）
中断分离指令，用于把中断服务程序与中断事件分离
（2）多个中断事件号可以连接同一个中断服务程序，一个中断事件只能连接一个中断服务程序
（3）中断程序只需与中断事件连接一次。
（4）中断服务程序执行到末尾会自动返回，也可以由逻辑控制中途返回(RETI)。
（5）S7-200SMART中Zui多使用128个中断程序，新建工程中默认有一个中断程序，中断程序不能嵌套。（6）中断程序应短小而简单，执行时对其他处理不要延时过长，即越短越好。
第一步：开中断，中断事件关联为0，I0.0上升沿触发中断服务程序INT0
第二步：在中断程序中编写控制程序
利用Q0.0线圈的常闭点来接通Q0.0线圈本身
以上即为中断指令及程序的讲解，大家如若还是一知半解的，详细的请大家扫描下方直播二维码进行观看。
具体的实现方法如下
1、在STEP 7-Micro/WIN SMART软件中添加V90GSD文件。
2、查找PROFINET设备。
3、在STEP 7-Micro/WIN SMART软件中进行PROFINET设备组态。
4、打开V-ASSISTANT调试软件进行参数配置。
5、在STEP 7-Micro/WINSMART软件中调用SINA_SPEED功能块指令编写程序。
6、分配库存储区。
打开STEP 7-Micro/WINSMART软件选择“文件”→打开“GSDML管理”对话框→点击“浏览”打开需要组态的GSD文件路径文件夹→选中所需的GSD文件→点击“打开”→回到“GSDML管理”对话框，点击“确定”，即完成GSD文件的添加。具体如下图所示：
回到软件界面，点击“工具”菜单栏→点击“查找PROFINET设备”按钮，如下图所示：
点击“查找设备”按钮，若能正常查找则会显示设备名称，若有显示IP地址，IP地址是无法进行修改的，同时可点击“编辑”按钮更改站名称；需要注意的是要确保设备名称的唯一性；如下图所示：
①组态控制器
回到软件工具菜单栏，点击“PROFINET”按钮，进行PROFINET设备向导，确定PLC的角色，该示例PLC作为控制器，选择控制后需要配置其IP地址，并确定其站名称，接着点击“下一步”。如下图所示：
②组态智能IO设备—PROFINET-IO
接着在向导对话框右侧的设备目录添加对应的设备至设备表中，该示例选择SINAMICSV90作为PROFINET-IO设备，如下图所示；配置完后点击“下一步”按钮。
③添加报文-标准报文1 PZD2/2
随后点击下一步按钮直至完成，完成后会生成地址总览，如下图所示，接着点击“生成”按钮即可。
①打开V-ASSISTANT调试软件选择Ethernet连接进行参数配置。
②连接成功后点击设备信息按钮，设置站名称和IP地址，该站名称和IP务必和STEP 7-Micro/WINSMART软件中进行PROFINET向导的站名一致，如下图所示：
③点击“设备调试”按钮进入V-ASSISTANT软件调试界面，进行电机选择，需要和实际电机订货号一致。并把控制模式选择为“速度控制”
选择标准报文1
Zui后选择工具菜单栏→保存参数到ROM，便会把修改的参数下载至驱动器中。
在STEP 7-Micro/WINSMART软件中调用SINA_SPEED功能块指令编写程序。
在项目树中的库文件中调用SINA_SPEED功能块进行程序编写。
